物流在现代经济发展中发挥着越来越大的作用。随 着信息技术的发展,物流信息系统在企业得到了广泛运 用。对于企业来说,准确地了解物流信息和物流信息系 工统的概念具有非常重要的指导意义。 本章首先介绍现代物流的基本概念、现代管理思想、 理念和信息技术在物流中的应用,在此基础上概要阐述 了物流信息系统的发展与现状,然后通过几个典型的案 例使读者对物流信息系统有一个清晰的认识

一、计算机系统的种类和结构 二、计算机硬件基础 三、计算机软件基础 四、地理信息系统的基本构成

地理信息系统应用的社会化是其发展的必然趋势,在社会化的GIS应用阶 段,GIS技术在公众生活中被广泛使用,形成了GIS产业,这需要有相应的政策法 规来规范产业运行,并且需要教育为GIS应用提供专业人才。在GIS技术影响社 会的同时,一些社会因素也影响着GIS的发展

在地下水研究中应用GIS技术,是由于地下水研究需要组织、定量和解释大量的水文 地理数据。早期的地下水模拟研究需要把地图图表等信息转换成计算机可读的格式。这 些工作费时、冗长,并且容易出现误差。水文信息如降水、参数信息(如水力传导度)、参 数格式(如井的位置和流量值)以及辅助信息(如边界条件)都需要海量数据的组织和管 理。事实上,所有这些信息都是空间分布的,在某些情况下,还是时间分布的。其中许多 数据在计算机中以地图形式存在,如栅格形式矢量格式或数据表形式的图像。由于计算 机图形技术的发展,现在这些信息可以有效地通过GIS系统来存取

第一节信息系统的发展 随着环境的变迁和科学技术的发展,信息系统的内容、工具与作用都发生了很大的变化。 (1)广泛地引用了信息技术 (2)深入的融入了现代管理思想、数学方法和系统方法 (3)信息系统的内容和作用在深度和广度上都有了很大的拓展 (4)对管理、组织产生了深刻的影响

以物流信息系统为实例,针对原有物流信息系统存在灵活性差等一系列问题,通过深入分析面向服务的体系结构(SOA)的相关理论,利用网络服务技术,提出了一种基于SOA架构的企业应用设计流程和建模方法.讨论了在跨语言、跨操作系统的平台下实现\订单处理\业务流程的问题:通过应用面向网络服务的业务流程执行语言(BPEL)组合、编排和协调本地的网络服务和其他异构平台的网络服务来实现面向服务体系结构.SOA技术使物流信息系统能够更容易地跨平台以服务形式访问商务,基于此架构模式开发的应用系统加快了应用程序的开发过程,并使非程序员也可以创建和重用信息技术资产

案例6宝供物流:以信息化带动供应链一体化 1997年,宝供物流开创性地建设了国内物流行业首家基于 Internet的物流信息管理系统。 之后,以业务为导向,每年办一件实事,到2004基本建成宝供第三方物流信息集成平 台,有效集成全面订单管理、仓储管理、运输管理和财务管理模块,实现了物流、信息流和 资金流的一体化管理通过EDI等技术,实现了与客户信息系统的有效信息交换与共享,在 国内处于领先水平

隔离就是在内部系统与对外连接通道上设置阻塞点，以 便对攻击者进行监视和控制，有效地维持被保护网络的 边界安全。按照《国家信息化领导小组关于我国电子政 务建设的指导意见》，“电子政务网络由政务内网和政 务外网构成，两网之间物理隔离，政务外网与Internet之 间逻辑隔离”，网络隔离技术从大的方面看，可以分为 逻辑隔离（主要指防火墙）和物理隔离（主要指网闸）。 本章主要介绍它们及其相关技术

系统测试至少占据了制作过程的一半工作量，是成功地开发信息系统的重要保证之一。本章将对系统测试的方法和技术做一系统地介绍

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向