1.误差的分类 GPS定位中，影响观测量精度的主要误差来源分为三类：

1.1 Point Positioning with Code ranges Epoch at t Additional Satellites(Simultaneously): L Code Range Observation Equatio

3. Adjustment, Filtering, and Smoothing-----Overview

1.1 Data Handling 1. 2 Cycle Slip Detection and Repair

Fundamental knowledg Quick Overview Kelperian 3 Laws First Law: ellipse, Sun is a focus Second law: the same area in same time Earth

6.6.1技术设计要点 一、选点基本要求 二、布网方案基本要求 三、观测基本要求

10.1GPS概述 10.2GP5定位原理 10.3GPS控制网的设计 10.4GPS外业观测 10.5GPS数据处理 10.6昆明市连续运行GPS参考站系统 10.7GPS参考站系统在控制测量中的应用

一般情况下,多个同步观测站之间的基线向量解算, 均可由基线解算软件自动完成。数据处理结果:观测 站之间的基线向量及其方差与协方差,或观测站在上 述坐标系中的坐标值及其方差与协方差。 当布设的GPS卫星网点数较多时,需在不同的时段, 按照预先设计的作业计划,依次进行观测。在这种情 况下,为了提高定位结果的可靠性,通常须将不同时 段观测的基线向量网连接成网,并通过观测量的整体 平差,以提高定位结果的精度。 整体平差的目的,在于消除图形闭合条件的不符值, 并建立网的基准

1. Errors related to GPs Satellites 2. Errors related to GPS signal propagation in atmosphere 3. Error related to gPs receivers Gv Principles of the Global Positioning System

武汉大学测绘学院：《GPS原理及其应用》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章 距离测量与GPS定位 4.6 单点定位 4.7 相对定位