第一节 语声信号编码的基本概念及分类 第二节 脉冲编码调制——PCM 第三节 差值脉冲编码调制——DPCM 第四节 子带编码——SBC 第五节 参量编码 第六节 GSM及IP电话系统语声编码技术的应用及标准

一、“合同登记编号”的填写方式： 合同登记编号为14位，左起第1、2位为公历年代号，第3、4位为省、自治区、 直辖市编码，第5、6位为地、市编码，第7、8位为合同登记点编号，第9-14位为合 同登记序号，以上编号不足位的补零。各地区编码按GB2260-84规定填写

一、“合同登记编号”的填写方式： 合同登记编号为十四位，左起第一、二位为公历年代号，第三、四位为省、自 治区、直辖市编码，第五、六位为地、市编码，第七、八位为合同登记点编号，第 九至十四位为合同登记序号，以上编号不足位的补零。各地区编码按GB2260？4规定 填写

一、“合同登记编号”的填写方法： 合同登记编号为十四位，左起第一、二位为公历年代号，第三、四位为省、自 治区、直辖市编码，第五、六位为地、市编码，第七、八位为合同登记点编号，第 九至十四位为合同登记序号，以上编号不足位的补零，各地区编码按ＧＢ２２６０ －８４规定填写。（合同登记序号由各地区自行决定）

为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统。鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性。仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信。外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

一、“合同登记编号”的填写方法： 合同登记编号为十四位，左起第一、二位为公历年代号，第三、四位为省、自 治区、直辖市编码，第五、六位为地、市编码，第七、八位为合同登记点编号，第 九至十四位为合同登记序号，以上编号不足位的补零。各地区编码按GB2260-84规定 填写

为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

一、“合同登记编号”的填写方法： 合同登记编号为十四位，左起第一、二位为公历年代号，第三、四位为省、自 治区、直辖市编码，第五、六位为地、市编码，第七、八位为合同登记点编号，第 九至十四位为合同登记序号，以上编号不足位的补零。各地区编码按GB2260-84规定 填写

一、“合同登记编号”的填写方式： 合同登记编号为14位，左起第一、二位为公历年代号，第三、四位为省、自治 区、直辖市编码，第五、六位为地、市编码，第七、八位为合同登记点编号，第九 至十四位为合同登记序号，以上编号不足位的补零，各区域编码按GB2260-84规定填 写

本章介绍 Visual Prolog编译单元的有关内容,包括接口、类声明、类实 现、各种类型转换、条件编译、异常处理、预处理程序指令等。 一个程序由若干编译单元组成。编译器分别编译这些编译单元。编译的 结果是一个个目标文件。这些目标文件(可能还有其它文件)连接在一 起形成项目的目标文件。一个程序必须确实包含一个目标段,它是程序 的入口点