针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期

11.1概率极限状态设计法及其在《公路桥规》中的应用 11.1.1概率极限状态设计法的概念 以“公路桥梁可靠度”研究为基础,把影响结构可靠性的各主要因素均视为不确定的随机性变 量,从荷载和结构抗力(包括材料性能、几何参数和计算模式不定性)两个方面进行调查、实测、 试验及统计分析,运用统计数学的方法寻求各随机变量的统计特性(统计参数和概率分布类型),确 定失效概率(或目标可靠指标),再从失效概率出发,通过优化分析或直接从各基本变量的概率分布 中求得设计所需要的各相关参数。这种以调查统计分析和对结构可靠性分析为依据而建立的极限状 态设计,称为概率极限状态设计法

第一节试验设计概述 第二节动物试验计划 第三节试验设计的基本原则 第四节完全随机设计 第五节随机单位组设计 第六节拉丁方设计 第七节交叉设计

第一章企业综述 第二章会计学科与会计职业综述 第三章会计基础理论 第四章会计基本程序与方法 第五章日常会计记录 第六章主要经济活动的经济核算 第七章会计报表 第八章会计基础工作 第九章会计规范体系 第十章电算化会计信息系统

计量经济研究实际上就是将理论、数据和 方法三者结合起来,使用计量经济方法,用 加工好的数据估计和检验计量经济模型。 理论帮助我们设计模型,检验模型。方法 帮助我们估计和检验模型。髙质量的数据保 证我们能正确的估计和检验模型。这三者在 任何计量经济学研究中均缺一不可

一、用户界面应具备的特性 二、用户界面设计的任务分析 三、用户界面任务和工作设计 四、界面设计的基本类型 五、数据输入界面设计 六、数据显示界面设计 七、控制界面的设计

1 概述 2 概念设计 3 逻辑设计 4 物理设计 5 数据库安全性设计 6 基于ROSE的数据库设计

第五章驱动桥设计 5-1概述 5-2驱动桥的结构方案分析 5-3主减速器设计 5-4差速器设计 5-5车轮传动装置设计 5-6驱动桥壳设计 5-7驱动桥的结构元件

第18章DBS分析设计应用一进销 存系统分析设计报告 1.绪论:规划 2.需求分析 3.概念结构设计 4.数据库逻辑结构设计 5.数据库物理设计 6.数据库系统实施 7.测试报告 8.操作说明 9.系统开发总结 10.运行维护报告

第一章 课程设计的目的和主要内容 第二章 产品功能设计 第三章 产品形态设计 第四章 产品人因设计 第五章 产品设计程序