(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力

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2.1调节 2.1.1调节的目的 2.1.2调节的方式 2.1.3调节池体积的确定 2.1.4废水浓度的调节 2.1.5调节池的位置 2.2格栅与筛滤 2.2.1格栅 2.2.2筛网 2.2.3筛余物的处置 2.3中和 2.3.1概述 2.3.2酸碱中和过程 2.3.3酸碱废水的中和处理

1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1：转台速度控制 设计实例2：磁盘驱动器读取系统

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过程控制工程_习题-7-3

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