第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

4.1 流体运动与流动阻力的两种形式 4.1.1 流动阻力的影响因素 4.1.2 流体运动与流动阻力的两种形式 4.1.2.1 均匀流动和沿程损失 4.1.2.2 非均匀流动和局部损失 4.2 流体运动的两种状态——层流与紊流 4.2.2 流动状态的判别标准—雷诺数 4.2.3 不同流动状态的水头损失规律 4.为什么用下临界雷诺数，而不用上临界雷诺数作为层流与紊 4.3 圆管中的层流 4.3.1 分析层流运动的两种方法 4.3.1.1 N-S方程分析法 4.3.1.2 受力平衡分析法 4.3.2圆管层流的速度的分布和切应力分布 4.3.3 圆管层流的流量和平均速度 4.3.4 圆管层流的沿程损失 4.3.5 层流起始段 4.4 圆管中的紊流 4.4.1运动要素的脉动与时均化 4.4.2 混合长度理论（紊流切应力） 4.4.3圆管紊流的速度分布 4.4.3.1 速度分布 4.4.4 圆管紊流的水头损失 4.4.3.2层流底层、水力光滑管与水力粗糙管 4.5 圆管流动沿程阻力系数的确定 4.5.1 尼古拉兹实验 4.5.2 工业管道紊流阻力系数的计算 4.5.2.1 λ值分析 4.5.2.2 λ计算公式 4.6 非圆形截面管道的沿程阻力计算 4.6.1 利用原有公式进行计算 4.6.2 用蔡西（Chezy）公式进行计算（不要求，去掉） 4.8 管路中的局部损失 4.8.1 边界层分离： 4.8.2 局部阻力系数的影响因素 4.8.2 常用流道局部阻力系数的确定 4.8.3 水头损失的叠加原则（不要求）

7.2不确定型决策 不确定型决策:决策者对自然状态发生的概率未知,仅仅根据自己的经验、性格及其势力进行决策显然,不确定型决策带有一定的主观性 例某电视机厂2005年的产品更新方案:

7.4.1 走滑断层基本特征 7.4.2 走滑断层应力状态和相关变形 7.4.3 与走滑断层有关的构造和相关问题

第十三章多肽与蛋白质类药物 第一节多肽及蛋白质类药物的生产方法 一、蛋白质类药物的分离与纯化 (一)材料的选择 蛋白质类药物的来源有动植物组织和微生物等,原则是要选择富含所需蛋白质多肽成分的,易于提取得无害生物材料。对天然蛋白质类药物,为了提高质量、产量和降低生产成本,对原料的种属,发育阶段、生物状态、来源、解剖部位、生物技术产品的宿主菌或细胞都有一定要求,使得纯化工作相对容易

第一节 乳中各成分的分散状态 第二节 牛乳中各种成分的含量 一、一些国家牛乳的组成 二、不同品种牛乳组成的差异 三、正常牛乳的主要成分及含量 四、牛乳加工处理后的名称，牛乳经加工处理后就有不同的名称 第三节 牛乳成分的化学性质

3.1 核外电子的运动状态 一、 玻尔的原子结构理论 二、 电子的玻粒二象性 三、 玻函数与原子轨道 四、 概率密度和电子云图形 五、 四个量子数 3.2 核外电子的排布和元素周期律 一、多电子原子的能级 二、核外电子的排布的原则 三、原子的电子层结构和元素周期系 3.3 元素性质的周期性 一、有效核电荷(Z*) 二、原子半径(r) 三、电离能(I) 四、电子亲和能(Y) 五、电负性(x) 六、元素的金属性和非金属性 七、元素的氧化值

§3.1 地基中的应力状态 §3.2 土中自重应力计算 §3.3 地基中的附加应力计算 §3.4 基底压力计算 §3.5 有效应力原理

20万亿大小非,多少利好也救不了假设股市中稳定状态下的现金与股票市值之 间的比为0.3,且这一比例基本上固定(实际中也不可能完全固定),那么股 市市值或大盘为什么会上涨和下跌呢? 股市上涨(市值或指数上涨),那是因为有新资金进入了股市导致股市存量现 金增加。现金增加,按照0.3的常规原理(注:也可能是其他比例),股票市 值必然就增加,也即股市必然就上涨!

一、波函数及其统计解释 1波函数 由于微观粒子具有波粒二象性,其位置与动量不能同时确定.所以已无法用经典物理方法去描述其运动状态.用波函数来描述微观粒子的运动