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北京城市学院：《汽车发动机故障诊断技术》课程教学资源（教案讲义）第三章计算机控制点火系统的组成及工作原理（第十～十三讲）

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北京城市学院：《汽车发动机故障诊断技术》课程教学资源（教案讲义）第四章汽油机辅助控制系统（第十四～十七讲）

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兰州交通大学：《数控技术及编程》课程PPT教学课件（讲稿）04 主轴驱动及控制

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华中科技大学：《数控技术》课程教学资源（PPT课件）第4章进给伺服驱动系统 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法

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3.4.1 机床的控制功能需求 3.4.2 插补功能 3.4.3 补偿功能 3.4.4 PLC功能 3.4.5 故障诊断功能

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5-1 概述 5-2 检测装置 5-3 步进电动机及其驱动系统 5-4 直流伺服电动机及其速度控制 5-5 交流伺服电动机及其速度控制 5-6 主轴驱动 5-7 位置控制

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《机械制造技术基础》课程教学资源（教案讲义）第一章绪论、第二章切削过程及其控制

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石河子大学：《数控技术》课程教学资源（PPT课件）第四章数控机床的工作原理-插补原理及控制方法

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兰州交通大学：《数控机床及其应用》课程PPT教学课件（2015）第六讲加减速控制

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第一节概述第二节步进伺服驱动控制第五节典型伺服系统第四节数控机床的进给传动部件第三节直流伺服驱动控制第四节交流伺服驱动控制