第一节 概述 第二节 常用传动支承系统设计 第三节 机械系统载荷的类型及确定 第四节 机械系统的参数设计

第一讲 数控机床概述 第二讲 数控编程 第三讲 数控机床主传动系统设计 第四讲 数控系统中的可编程控制器

第一节概述 第二节步进伺服驱动控制 第三节直流伺服驱动控制 第四节交流伺服驱动控制 第五节直线电动机的应用 第六节典型进给伺服系统 第七节数控机床的进给传动部件

3.1 概述 3.2 机械式传感器 3.3 电阻式传感器 3.4 电感式传感器 3.5 电容式传感器 3.6 压电式传感器 3.7 其他传感器 3.9 传动器的选用原则

1.机器人机械机构组成 ① 机器人结构分类 ② 机身及臂部结构 ③ 腕部及手部结构 ④ 行走机构 ⑤ 传动机构 ⑥ 机器人轴系及坐标系 2.机器人驱动系统 3.喷涂机器人机构构型及组成

第三篇 机械制图 第一章 制图的基本技能与方法 第二章 机件常用表达方法 第三章 标准件与常用件 第四章 零件图与装配图 第五章 公差配合与表面粗糙度 第六章 表面展开 第四篇 机械加工机床夹具与刀具 第一章 机床传动原理 第二章 机械加工机床 第三章 数控机床 第四章 工件在夹具中的定位与夹紧 第五章 机床专用夹具 第六章 刀具材料 第七章 各种切削刀具

液压与气压传动系统设计是整机设计的一部分，需根据主机的具体工作条件，对负载大小和性质、工况以及使用要求来进行

机械工作部件都以一定的形式完成其工作任务。驱动工作部 件的液压系统应满足：能克服一定的阻力（扭矩），速度大小能 变化，运动方向能变化，能实现预定的工作循环要求。各种液压 系统由能实现上述要求的基本回路组成。所谓基本回路，就是由 相关液压元件组成的用来完成特定功能的典型管路结构。它是液 压系统的基本单元。一个液压与气压传动系统由若干个基本回路 组成

第二讲顺序控制环节 一、机械系统(发生动力传递动力---传动)讨论:方式? 二、信息器件(传递信息--时空传感) 三、控制、执行器件(控制,施加能、力)(以上那些环节含有“换能”过程?) 四、一维顺序控制系统

任何一个液压系统,无论它所要完成的动作有多么复杂,总是由一些基本回路组成的。 所谓基本回路,就是由一些液压元件组成,用来完成特定功能的油路结构。熟悉和掌握这些 基本回路的组成、工作原理及应用,是分析、设计和使用液压系统的基础