第六章液压基本回路 机械工作部件都以一定的形式完成其工作任务。驱动工作部 件的液压系统应满足:能克服一定的阻力(扭矩),速度大小能 变化,运动方向能变化,能实现预定的工作循环要求。各种液压 系统由能实现上述要求的基本回路组成。所谓基本回路,就是由 相关液压元件组成的用来完成特定功能的典型管路结构。它是液 压系统的基本单元。一个液压与气压传动系统由若干个基本回路 组成。 类型:方向控制回路、压力控制回路、调速回路、多缸运动回路 和液压马达控制回路等。 熟悉和掌握液压基本回路组成的组成结构、工作原理及其性能特 点,对分析、掌握和设计液压传动系统是非常必要的
第六章 液压基本回路 机械工作部件都以一定的形式完成其工作任务。驱动工作部 件的液压系统应满足：能克服一定的阻力（扭矩），速度大小能 变化，运动方向能变化，能实现预定的工作循环要求。各种液压 系统由能实现上述要求的基本回路组成。所谓基本回路，就是由 相关液压元件组成的用来完成特定功能的典型管路结构。它是液 压系统的基本单元。一个液压与气压传动系统由若干个基本回路 组成。 类型：方向控制回路、压力控制回路、调速回路、多缸运动回路 和液压马达控制回路等。 熟悉和掌握液压基本回路组成的组成结构、工作原理及其性能特 点，对分析、掌握和设计液压传动系统是非常必要的
第六章液压基本回路 61方向控制阀 作用:利用各种方向阀来控制流体的通断和 变向,以便使执行元件启动、停止和换向。 一般方向控制回路 只需在动力元件与执行元件之间采用普通换 向阀。图6-1为双作用油缸换向回路。讲原理 、复杂方向控制回路 当需要频繁连续动作,且对换向过程有很多 附加要求时,需采用复杂方向回路。 1时间控制制式换向回路 6-1双作用油缸的换向回路 图6-2主油路只受换向阀3控制,图示状态 液压缸活塞向右运动;换向时拨块拨动先导阀左 移,控制油路经L2进换向阀右端,L处的锥面控 制回油量J控制控制油路的回油时间。 2行程控制制式换向回路 图6-3
6.1 方向控制阀 作用：利用各种方向阀来控制流体的通断和 变向，以便使执行元件启动、停止和换向。 一、一般方向控制回路 只需在动力元件与执行元件之间采用普通换 向阀。图6-1为双作用油缸换向回路。讲原理 二、复杂方向控制回路 当需要频繁连续动作，且对换向过程有很多 附加要求时，需采用复杂方向回路。 1.时间控制制式换向回路 图6-2 主油路只受换向阀3控制，图示状态， 液压缸活塞向右运动；换向时拨块拨动先导阀左 移，控制油路经I2进换向阀右端，L处的锥面控 制回油量J1控制控制油路的回油时间。 2.行程控制制式换向回路 图6-3 6-1 双作用油缸的换向回路 第六章 液压基本回路
第六章液压基本回路 图6-2时间控制制动式换向阀 图6-3行程控制制动式换向阀 1-节流;2-(二位四通)先导阀;3-换向 1-节流阀;2-(二位七通)先导阀 阀;4-溢流阀 3-换向阀;4溢流阀
图 6-2 时间控制制动式换向阀 1-节流； 2-（二位四通）先导阀；3-换向 阀；4--溢流阀 图 6-3 行程控制制动式换向阀 1-节流阀；2-（二位七通）先导阀 3-换向阀；4-溢流阀 第六章 液压基本回路
第六章液压基本回路 62压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系 统或控制某一部分的压力 类型:调压回路、增压回路、减压回路、 保压回路、卸荷回路、平衡回路和释压回路等。 、调压回路使系统整体或某一部分的 压力保持恒定或不超过某一个值 图6-4压力调定回路 1压力调定回路由溢流阀来调整系统的压 力,将多余的油液通过溢流阀回油箱。油泵始 终在溢流阀调整的压力下工作,阀调定的压力 就是系统的压力。(图6-4) 2.压力限定回路(过载安全回路) 仅当外界负载变化,超过阀的调定压力,阀 口开启,起保护作用。一般比系统的压力大 8-15%,泵后有一个最高压力。如变量泵回路 和旁路节流调速回路。(图6-5) 图6-5压力限定回路(变量 泵)
6.2 压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系 统或控制某一部分的压力。 类型：调压回路、增压回路、减压回路、 保压回路、卸荷回路、平衡回路和释压回路等。 一、调压回路 使系统整体或某一部分的 压力保持恒定或不超过某一个值。 1.压力调定回路 由溢流阀来调整系统的压 力，将多余的油液通过溢流阀回油箱。油泵始 终在溢流阀调整的压力下工作，阀调定的压力 就是系统的压力。（图6-4） 2. 压力限定回路（过载安全回路） 仅当外界负载变化，超过阀的调定压力，阀 口开启，起保护作用。一般比系统的压力大 8~15%，泵后有一个最高压力。如变量泵回路 和旁路节流调速回路。（图6-5） 图 6-4 压力调定回路 图 6-5 压力限定回路（变量 泵） 第六章 液压基本回路
第六章液压基本回路 3双压力回路 利用两个溢流阀分别控制系统两 个不同的压力。 举例:当液压缸上升到达终点位置时, 低压溢流阀使系统处于仅保持支撑活 塞、连杆自重的较低压力;当活塞下 行到压缩工作时,系统所需的高压由 图6-6旁路节流调速回路 高压溢流阀控制。这种回路适应工作 行程和非工作行程两个阶段中系统压 力差别很大的要求,因而节省动力消 低压溢 流阀 耗,减少油液发热 4.远程调压回路 高压溢 流阀 图6-7双压力回路
3.双压力回路 利用两个溢流阀分别控制系统两 个不同的压力。 举例：当液压缸上升到达终点位置时， 低压溢流阀使系统处于仅保持支撑活 塞、连杆自重的较低压力；当活塞下 行到压缩工作时，系统所需的高压由 高压溢流阀控制。这种回路适应工作 行程和非工作行程两个阶段中系统压 力差别很大的要求，因而节省动力消 耗，减少油液发热。 4. 远程调压回路 图6-6 旁路节流调速回路 图6-7 双压力回路 第六章 液压基本回路
第六章液压基本回路 4.远程调压回路 它是用远程调压阀或小流量溢流阀 接在先导式溢流阀的遥控口上进行远程 控制回 能供给系统三种压力。给系 统的压力由先导式溢流阀调定压力决定 当电磁换向阀2通电时溢流阀的遥控口 和远程调压阀生相通,这时油泵的供油压 力由远程调压阀4的调定压力决定;2和3 通电,由5决定。利用电磁换向阀是否与 先导式溢流阀遥控口相同,进行远程遥 控。注意,远程调压阀的调定压力应小 于先导式溢流阀所调定压力。 要求负载和泵后压力基本一致,减少系 统的功率消耗。 图6-8远程调压回路
4. 远程调压回路 它是用远程调压阀或小流量溢流阀 接在先导式溢流阀的遥控口上进行远程 控制回路。能供给系统三种压力。给系 统的压力由先导式溢流阀调定压力决定； 当电磁换向阀2通电时溢流阀1的遥控口 和远程调压阀4相通，这时油泵的供油压 力由远程调压阀4的调定压力决定；2和3 通电，由5决定。利用电磁换向阀是否与 先导式溢流阀遥控口相同，进行远程遥 控。注意，远程调压阀的调定压力应小 于 先 导 式 溢 流 阀 所 调 定 压 力 。 要求负载和泵后压力基本一致，减少系 统的功率消耗。 图6-8 远程调压回路 第六章 液压基本回路
第六章液压基本回路 二、减压回路 减压回路是使系统中某一部分具有 较低的稳定压力。 图中油缸5的工作压力比油缸4的 工作压力高,为使油缸4能正常工作在 回路中并连一个减压阀2,使油缸4得 到一个稳定的、比溢流阀调定压力低 的压力。 为使减压回路工作可靠。减压阀 图6-9减压回路 的最低调定压力不应低于0.5MP,最 高调定压力至少比系统压力低05MP。 控制油路用油也需装减压阀
二、减压回路 减压回路是使系统中某一部分具有 较低的稳定压力。 图中油缸5的工作压力比油缸4的 工作压力高，为使油缸4能正常工作在 回路中并连一个减压阀2，使油缸4得 到一个稳定的、比溢流阀调定压力低 的压力。 为使减压回路工作可靠。减压阀 的最低调定压力不应低于0.5MP，最 高调定压力至少比系统压力低0.5MP。 控制油路用油也需装减压阀。 图6-9 减压回路 第六章 液压基本回路
第六章液压基本回路 、增压回路 增压回路是使系统中某一部分具有较 高的稳定压力。它能使系统中的局部压力 补油箱 原高于液压泵的输出压力 增压器 在某些机械的液压系统中,有时需要使 局部油路或某个液压缸获得比油泵供给压 力高得多,但流量不大的压力油时,就可 采用增压回路。增压器利用有杆腔的油压 流满 高,即: PA=PA P= A, P 图6-10所示,原理:在图示位置,油 图6-10增压回路 泵输出的低压油进入增压器大缸的左腔, 推动活塞右移,使增压器小缸右腔输出高 压油,进入工作液压缸。换向后,换向阀 的阔心移到右端,油泵输出的压力油进入 增压器大缸的活塞杆腔,使活塞右移推回, 工作液压缸的活塞在弹簧的作用下返回 油箱中的油液可通过单向阀进入增压器小 缸右腔,以补充这部分管路的泄露
三、增压回路 增压回路是使系统中某一部分具有较 高的稳定压力。它能使系统中的局部压力 原高于液压泵的输出压力。 在某些机械的液压系统中，有时需要使 局部油路或某个液压缸获得比油泵供给压 力高得多，但流量不大的压力油时，就可 采用增压回路。增压器利用有杆腔的油压 高,即: 图6-10所示，原理：在图示位置，油 泵输出的低压油进入增压器大缸的左腔， 推动活塞右移，使增压器小缸右腔输出高 压油，进入工作液压缸。换向后，换向阀 的阀心移到右端，油泵输出的压力油进入 增压器大缸的活塞杆腔，使活塞右移推回， 工作液压缸的活塞在弹簧的作用下返回。 油箱中的油液可通过单向阀进入增压器小 缸右腔，以补充这部分管路的泄露。 1 1 1 1 2 2 2 A P P A P A P A = = 图6-10 增压回路 第六章 液压基本回路
第六章液压基本回路 四、卸荷回路 卸荷回路主要是指油泵的卸荷。所谓油泵的卸荷是指它输出的油 液全部或绝大部分直接返回油箱,使油泵处于很小输出功率的状态。 油泵卸荷有两种情况:当液压系统的工作部件短时间停止工作而 不需要油泵供给压力油时,油泵可卸荷;或者当工作部件在某段时间 内需要保持很大的压力,但运动速度极慢,甚至不动时(如压力机对 工件加压),只需要油泵供给很少的压力油这时油泵也应卸荷。后 种卸荷又称保压卸荷 图6-11为用换向阀的卸荷回路;图6-12用溢流阀的卸荷回路:图6 13用二位二通阀旁路的卸荷回路. HeLIX 图6-11换向阀的卸荷回路图6-12溢流阀的卸荷回路 图6-13二位二通阀旁路的卸荷回路
四、卸荷回路 卸荷回路主要是指油泵的卸荷。所谓油泵的卸荷是指它输出的油 液全部或绝大部分直接返回油箱，使油泵处于很小输出功率的状态。 油泵卸荷有两种情况：当液压系统的工作部件短时间停止工作而 不需要油泵供给压力油时，油泵可卸荷；或者当工作部件在某段时间 内需要保持很大的压力，但运动速度极慢，甚至不动时（如压力机对 工件加压），只需要油泵供给很少的压力油这时油泵也应卸荷。后一 种卸荷又称保压卸荷. 图6-11为用换向阀的卸荷回路；图6-12用溢流阀的卸荷回路：图6- 13用二位二通阀旁路的卸荷回路. 图6-11 换向阀的卸荷回路 图6-12 溢流阀的卸荷回路 图6-13 二位二通阀旁路的卸荷回路 第六章 液压基本回路
第六章液压基本回路 五、保压回路 用蓄能器保持系统中油液的压力,油泵 实现卸荷。在图614所示的回路中油泵输出 的油液经过单向阀进入系统,同时也进入蓄 能器,但系统的压力达到所需要的数值时通 过压力继电器(A图)或者顺序阀(B图)等 元件控制二位二通阀,于是油泵输出的油液 就在低压下经过二位二通阀或溢流阀流回油 (A) 箱,使油泵卸荷。这时蓄能器使系统继续保 持一定的压力并使单向阀关闭。系统中油液 的泄露由蓄能器放出的压力油进行补偿。当 系统中的压力过低时,压力继电器或顺序阀 使二位二通阀切断油泵油液直接回油箱的管 路,于是油泵输出的油压迅速升高,当其大 于蓄能器中的压力时便推开单向阀又向系统 和蓄能器输送压力油,直到系统的压力达到 需要的数值时,油泵又卸荷。如此作用下去, 便可保持系统的压力在某个数值附近,而油 泵又处于卸荷状态 (B) 图6-14保压回路
五、保压回路 用蓄能器保持系统中油液的压力，油泵 实现卸荷。在图6—14所示的回路中油泵输出 的油液经过单向阀进入系统，同时也进入蓄 能器，但系统的压力达到所需要的数值时通 过压力继电器（A图）或者顺序阀（B图）等 元件控制二位二通阀，于是油泵输出的油液 就在低压下经过二位二通阀或溢流阀流回油 箱，使油泵卸荷。这时蓄能器使系统继续保 持一定的压力并使单向阀关闭。系统中油液 的泄露由蓄能器放出的压力油进行补偿。当 系统中的压力过低时，压力继电器或顺序阀 使二位二通阀切断油泵油液直接回油箱的管 路，于是油泵输出的油压迅速升高，当其大 于蓄能器中的压力时便推开单向阀又向系统 和蓄能器输送压力油，直到系统的压力达到 需要的数值时，油泵又卸荷。如此作用下去， 便可保持系统的压力在某个数值附近，而油 泵又处于卸荷状态。 图6-14 保压回路 (A) (B) 第六章 液压基本回路