（一）电能系统电气接线： 发电机、变压器、输配电线路及用电设备按工作要求的顺序用电路方式连接形成的用于生产、传输与分配电能的电路

一、输电线路 二、电力变压器 三、同步发电机 四、负荷 五、多电压等级网络等值

5-1 概述 5-2 飞机直流发电机 5-3 直流发电机的电压调节 5-4 直流电源的并联运行 5-5 直流电源的控制与保护 5-6 起动发电机

华北电力大学：《电机学》第十四章 交流电枢绕组的磁动势 第二节 单层集中整距绕组的三相磁动势

变压器：利用电磁感应原理，把一种电压的交流电能转变成频率相同的另一种电 压的交流电能

华北电力大学：《电机学》第二十二章 三相异步电动机的结构和基本工作原理

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

6-1三相异步电动机的机械特性 6-2三相鼠笼异步电动机的起动方法 6-3三相绕线式异步电动机的起动方法 6-4三相异步电动机的调速方法 6-5三相异步电动机的制动运行

3-1 变压器的原理、结构及额定值 3-2 变压器的空载运行 3-3 变压器的负载运行 3-4 变压器参数的测定 3-5 变压器的运行特性 3-6 三相变压器 3-7 三相变压器的不对称运行 3-8 变压器的并联运行 3-9 自藕变压器和仪用变压器 3-10 变压器的瞬变过程

5-1三相异步电动机的结构、额定值和主要系列 5-2 三相异步电动机的工作原理及转差率 5-3 三相异步电动机的主磁通和漏磁通 5-4 三相异步电动机转子静止时的电磁关系 5-5 三相异步电动机转子旋转时的电磁关系 5-6 三相异步电动机的功率和转矩 5-7 三相异步电动机的工作特性和参数测定