介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征

本章讲述了掌握GIS功能所需要的计算机基础知识,包括: 1)计算机组成原理:简单概述了计算机的发展历史,介绍了计算机的硬件组成, 重点是各种输入/输出设备,这是GIS数据录入和制图输出所必需的,此外,虚拟 现实设备——包括数字手套、头盔显示器的介绍将有助于理解数字地球部分的虚拟 现实技术

What is the stream? (什么是流？) 一、流是数据的有序序列，流可分为输入流和输出流 二、输入流指从某个数据来源输入的数据序列

分析清楚时序电路的输入条件和输出条件，确定有多少种 输入信息的历史情况，由相应的电路状态记忆，从而确定 原始状态图的状态数 把每一个状态作为电路当时所处的现在状态，根据设计要 求和各种可能的输入情况，确定该时刻的现在的输出和下 一时刻电路的下一个状态，画出状态转换线，注明输入和 输出，完成原始状态图。可多设几个状态，不要发生遗漏 和错误

控制系统中常见的三种数学模型形式： 1、外部描述：把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来，称之为输入 用数学方式表达出来，称之为输入—输出描述，或外 输出描述，或外 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述：不仅可以描述系统的输入、输出之 ：不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示： 方块图表示：用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述

什么是流? AVA 流是输入设备 数据来源 输出设备数据目标的一种抽象表示。 输出流(Output Stream)向一个流写入数据 输出流可以传输到任何允许向它传送一系列字 节信息的设备,如硬盘上的文件、远程系统上 的文件或者打印机,输出流还可以输出到显示 器。 输入流(Input Stream)数据从磁盘文件、键 盘或者远程计算机中读取。 缓冲流(Buffered Stream)使内存与外部设 备之间传送的实际数据以足够大的数据块形式 传送,以提高输入输出的效率

2.4 常用输入设备 2.5 常用输出设备 2.6 外存储器

4.1赋值语句 4.2注释、暂停与程序结束 4.3数据输入 4.4数据输出 4.5字体和字形 4.6打印机输出

2.31对于词法分析器的要求 一、词法分析器的功能和输出形式功能:输入源程序、输出单词符号

4.1 格式化输出——printf()函数 4.2 格式化输入——scanf()函数 4.3 单个字符输入输出——getchar()和putchar()函数 4.4 顺序结构程序设计