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两种改进的最优路径规划算法
文档格式:PDF 文档大小:475.08KB 文档页数:4
在对经典Dijkstra算法和A*算法分析的基础上对它们分别进行了改进.在经典Dijkstra算法中,针对当前不相连节点间路径长度为无穷大这一特点,首先对两个节点是否相连进行判断;若发现两个节点并不相连时,则舍去相应计算,从而减小计算量.针对A*算法在实际应用中搜索效率低的缺点,将经典A*算法搜索出的原始最优路径中的节点依次进行封堵后,再按照经典A*算法搜索出相应的新最优路径,最后再将原始最优路径与这些新最优路径进行对比,以便确定最终的最优路径.仿真研究表明:改进的Dijkstra算法可以减少大量的无关节点计算,提高运算的效率;改进的A*算法则可以提高搜索到最优路径的成功率
《量子力学》量子物理百年回顾(一)
文档格式:DOC 文档大小:40KB 文档页数:5
全面列举一下20世纪最有影响的科学进展应当包含广义相对论、量子力学、宇宙大爆炸、遗传 密码的破译、生物进化理论和其他一些读者喜欢的课题。在这些进展当中,量子力学深层次的 根本属性使得它处在一个最为独特的位置。它迫使物理学家们改造他们关于实在的观念;迫使 他们重新审视事物最深层次的本性;迫使他们修正位置和速度的概念以及原因和结果的定义。 尽管量子力学是为描述远离我们的日常生活经验的抽象原子世界而创立的,但它对我们日常生 活的影响无比巨大。没有量子力学作为工具,就不可能有化学、生物、医学以及其他每一个关 键学科的引人入胜的进展
硅中氢致缺陷和微缺陷氢沉淀的消除及其应用
文档格式:PDF 文档大小:434KB 文档页数:5
氢气氛下区熔拉制的鼓棱无位错硅单晶,原生晶体经化学腐蚀,观察不到缺陷,包括微缺陷。但当块状热处理后,经腐蚀常常观察到尺度mm数量级的氢致缺陷(φ型缺陷、麻坑)和微缺陷氢沉淀。为了消除这些缺陷,原生单晶需片状供应,片厚应小于1mm,或中照后的区熔(氢)硅单晶,片状,940℃、0.5h退火,均能消除之。在电力电子器件的应用中,管芯等级合格率可保持在80%以上
高炉渣合成Ca-α-Sialon-SiC粉的热力学分析及工艺优化
文档格式:PDF 文档大小:733.2KB 文档页数:5
在热力学分析的基础上,以高炉渣为原料,引入适当的添加剂,利用碳热还原-氮化的方法制备了Ca-α-Sialon-SiC粉,得到的Ca-α-Sialon含量最高可以达到81%;利用统计模式识别结合人工神经元网络优化了工艺
上海交通大学:《制冷原理与技术》课程教学资源(PPT课件)第三章 低温原理与技术 第二节 低温制冷机
文档格式:PPT 文档大小:10.11MB 文档页数:102
3.2.2 膨胀机制冷系统 3.2.1 焦耳 -汤姆逊制冷系统 3.2.3 斯特林制冷机 3.2.4 维尔米勒制冷机 3.2.7 脉冲管制冷机 3.2.6 吉福特 -麦克马洪制冷机 3.2.8 热声制冷机 3.2.9 吸附式制冷机 3.2.10 磁制冷 3.2.11 稀释制冷机 3.2.5 索尔凡制冷机
大连海事大学:《船舶辅机》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 舵机(8.1)舵的作用原理和对舵机的要求
文档格式:PPT 文档大小:465KB 文档页数:10
一、舵设备的组成和舵的类型 二、舵的作用原理和转舵扭矩 三、对舵机的要求
电沉积铜镍纳米多层膜的机理
文档格式:PDF 文档大小:342.36KB 文档页数:4
采用动电位扫描、循环伏安法以及交流阻抗等方法,研究了从柠檬酸盐体系中电沉积铜镍纳米多层膜的电沉积机理。研究结果表明:在研究体系中铜的沉积是扩散控制的电极过程,而镍的沉积则是首先形成类似Ni(OH)ads的吸附中间产物,而后在电极上进一步还原为原子态
大连海事大学:《船舶辅机》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 离心泵 Centrifugal Pump(3.1)离心泵原理和性能特点
文档格式:PPT 文档大小:1.84MB 文档页数:18
一、工作原理 二、扬程方程式 三、定速特性曲线 四、管路特性曲线和工况点 五、扬程和流量估算 六、特点
模式识别对LaxBa1-xTiO3纳米多晶制备工艺参数的设计
文档格式:PDF 文档大小:479.05KB 文档页数:4
利用溶胶-凝胶法合成钡钛前驱体,经干燥、焙烧等工艺制备了一系列镧掺杂钛酸钡纳米多晶粉体,利用XRD确定物相及原始晶粒尺寸;通过模式识别中非线性映照及逆映照方法以原始晶粒尺寸作为目标值将试样分为3类,并通过分类图对工艺参数进行设计,按设计结果进行实验验证,获得了预期结果的多晶粉体,说明模式识别的应用有利于克服传统\炒菜式\合成方法的盲目性
新型电石成型原料研究
文档格式:PDF 文档大小:470.67KB 文档页数:4
通过分析生石灰的消化曲线和热失重曲线,提出了合理的电石成型工艺.根据电石成型原料对粘结剂的要求,研制出ZJ型复合粘结剂并分析了粘结功效及机理.结合现场的生产要求,通过大量实验与分析,给出了合理的成型加水量、成型压力和养护龄期
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