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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第一章 绪论(主讲:陶建国)
文档格式:PPT 文档大小:7.93MB 文档页数:36
1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
《复合材料制备技术》第五章 复合材料基体( Matrix)材料
文档格式:PPT 文档大小:411.5KB 文档页数:74
一、聚合物及其分类 聚合物包括:热固性聚合物和热塑性聚合物。 1、热固性聚合物: 通常为分子量较小的液态或固态预聚体,经加 热或加固化剂发生交联化学反应并经过凝胶化和固 化阶段后,形成不溶、不熔的三维网状高分子
湖南大学:《材料测试技术(材料X射线衍射与电子显微分析)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十三章 电子探针显微分析
文档格式:PPT 文档大小:132KB 文档页数:12
一、电子探针的原理 二、电子探针仪的结构 三、波谱仪(WDS) 四、能谱仪(EDS) 五、电子探针仪分析方法
《大学物理》课程电子教案(PPT课件讲稿)第四篇 电磁学 第八章 静电场和稳恒电场
文档格式:PPT 文档大小:4MB 文档页数:165
电能是应用最广泛的能源; 电磁波的传播实现了信息传递; 电磁学与工程技术各个领域有十分密切的联系; 电磁学的研究在理论方面也很重要
《数据库原理与应用》ppt电子书
文档格式:PPT 文档大小:2.39MB 文档页数:822
在本章中,首先介绍数据库中有关的主要概念 ,然后回顾数据管理技术的三个发展阶段。 要求了解数据库的三个发展阶段及各阶段的主 要特点,掌握数据库中的有关的基本概念、数据 库系统的组成及各部分的主要功能。 湩重点掌握实体、属性定义和实体型之间的联系 类型及特点
湖南大学:《材料测试技术(材料X射线衍射与电子显微分析)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十四章 表面分析方法概论
文档格式:PPT 文档大小:1.78MB 文档页数:48
一、概述 二、X光电子能谱 三、俄歇电子能谱 四、扫描隧道显微镜(STM) 五、与原子力显微镜(AFM)
广东石油化工学院(茂名学院):《精细及高分子化工基础》课程教学资源(试题)试题B
文档格式:DOC 文档大小:21.5KB 文档页数:1
一、概念(20分) 烃化、酯化反应、氢解、重氮化反应、F.N.A. 二、填空(20分) 1、精细有机合成工艺学主要包括以下内容:对具体 产品选择和确定技术上和经济上最合理的和 对单元反应确定 和 以得到高质量、高收率的产品
湖南大学:《材料测试技术(材料X射线衍射与电子显微分析)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 多晶体分析方法
文档格式:PPT 文档大小:378.5KB 文档页数:76
4-1 粉末照相法 4-2 X射线衍射仪 4-3 衍射花样标定(指数化) 4-4 点阵常数的精确测定
郑州职业技术学院:《病原生物与免疫学基础》第十七章 医学原虫
文档格式:DOC 文档大小:48KB 文档页数:9
第一节原虫概述 种类:与医学有关的10余种。 分类:根足虫纲、鞭毛虫纲、纤毛虫纲、孢子虫纲。 第二节叶足虫 一、溶组织内阿米巴 (一)形态 1.滋养体(组织性滋养体)
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