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1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间
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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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一、聚合物及其分类 聚合物包括:热固性聚合物和热塑性聚合物。 1、热固性聚合物: 通常为分子量较小的液态或固态预聚体,经加 热或加固化剂发生交联化学反应并经过凝胶化和固 化阶段后,形成不溶、不熔的三维网状高分子
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一、电子探针的原理 二、电子探针仪的结构 三、波谱仪(WDS) 四、能谱仪(EDS) 五、电子探针仪分析方法
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电能是应用最广泛的能源; 电磁波的传播实现了信息传递; 电磁学与工程技术各个领域有十分密切的联系; 电磁学的研究在理论方面也很重要
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在本章中,首先介绍数据库中有关的主要概念 ,然后回顾数据管理技术的三个发展阶段。 要求了解数据库的三个发展阶段及各阶段的主 要特点,掌握数据库中的有关的基本概念、数据 库系统的组成及各部分的主要功能。 湩重点掌握实体、属性定义和实体型之间的联系 类型及特点
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一、概述 二、X光电子能谱 三、俄歇电子能谱 四、扫描隧道显微镜(STM) 五、与原子力显微镜(AFM)
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一、概念(20分) 烃化、酯化反应、氢解、重氮化反应、F.N.A. 二、填空(20分) 1、精细有机合成工艺学主要包括以下内容:对具体 产品选择和确定技术上和经济上最合理的和 对单元反应确定 和 以得到高质量、高收率的产品
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4-1 粉末照相法 4-2 X射线衍射仪 4-3 衍射花样标定(指数化) 4-4 点阵常数的精确测定
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第一节原虫概述 种类:与医学有关的10余种。 分类:根足虫纲、鞭毛虫纲、纤毛虫纲、孢子虫纲。 第二节叶足虫 一、溶组织内阿米巴 (一)形态 1.滋养体(组织性滋养体)
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