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实验:(NH4)2Cr2O的热分解,自发的放热反应 1.化学反应中伴随热效应,放热或吸热 2.化学反应的方向性,自发或非自发,进行的程度
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第五章三绕组变压器和自耦变压器 主要内容: 1.三绕组变压器的基本方程及等效电路; 2.自耦变压器电压、电流和容量的关系及等效电路;
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自己对自己的学习是怎样认识的 1、我过去曾经想学什么? 2、我现在学到了什么? 3、我是怎样学习的? 4、我希望自己将来应该学什么,打算怎么去努力?
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3.2.1 锻造 3.2.2 冲压 3.2.3 轧制(自学) 3.2.4 挤压(自学) 3.2.5 其它塑性成形方法(自学)
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无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性,对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力,为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面,对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类,分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题,并展望了可能的发展方向
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一、可达正常成人水平 二、但自身合成的数量很低,主要是来自母体 三、1岁时IgG达到成人的60%,6岁时才能达到成人100%的水平。 四、IgG分为IgG1、IgG2、IgG3和IgG4四个亚类, 五、自身合成IgG各亚类的发育过程不全相同,达成人水平的年龄为:IgG1为5岁;IgG3在10岁左右;IgG2和IgG4约为14岁
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皮肤性病的症状可分为自觉症状和皮肤损害。自觉症状指患 者主观感觉的症状称自觉症状,主要有瘙痒、疼痛、烧灼、 麻木等,与皮肤病的性质、严重程度及患者个体特异性有 关。皮肤损害简称皮损或皮疹,是指可以用视觉或触觉检查 出来的皮肤粘膜病变,是掌握皮肤性病症状,确定诊断的重 课后小结要依据
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一、自动编程的概念 自动编程又称计算机辅助编程,其定义是:利用通用计算机(含外围设备)和相应的前置、后置处理软件,对零件源程序或CAD图形进行处理,以得到加工程序单)和控制介质的一种编程方式
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在实际的神经网络中,比如人的视网膜中,存在 着一种“侧抑制”现象,即一个神经细胞兴奋后 ,通过它的分支会对周围其他神经细胞产生抑 制。 自组织竞争人工神经网络正是基于上述生物结构 和现象形成的。它能够对输入模式进行自组织 训练和判断,并将其最终分为不同的类型
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为了研究煤自燃发火气体产物与煤分子官能团之间的内在联系,进一步揭示煤自燃发火过程的微观变化特性,利用程序升温实验装置和原位红外光谱分析实验系统,得出了气体产物生成量和活性官能团含量之间的关联性。结果表明:CO、C2H4等指标气体浓度伴随温度升高显示为抛物线模式增长;活性官能团中,随着温度的不断升高,脂肪烃含量先持续增大,之后开始逐渐下降,C=C双键含量不断下降,含氧官能团含量先趋于稳定后逐渐增加。根据指标气体浓度变化,获得了高温反应过程中的5个特征温度点,进一步将其分为临界温度阶段、干裂–活性–增速温度阶段、增速–燃点温度阶段和燃烧阶段4个阶段,并对三个高温氧化阶段进行关联性分析发现:在临界温度阶段,影响CO、CO2、CH4和C2H6气体释放的主要活性官能团是羰基;在干裂–活性–增速温度阶段烷基链和桥键发生大量断裂,影响气体产物的主要活性官能团是脂肪烃和羰基;在增速–燃点温度阶段气体浓度与羰基和羧基等官能团呈负相关。得出干裂–活性–增速温度阶段是高温氧化过程中的危险阶段,需在该阶段前对氧化反应进行控制,以减少人员和物质损失
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