化学反应步骤: 基元反应一由反应物一步生成产物的反 应,没有可由宏观实验方法探测到的中间 产物。 复合反应——由两个以上的基元反应组合 而成的反应。组合的方式或先后次序称为 反应机理

系统旋转运动的三种状态，系统处于静止或恒转速运行状态,即处于稳态、D 系统处于加速运行状态,即瞬态过程了，系统处于减速运行状态,即瞬态过程

§2.1 牛顿运动定律 §2.2 常见的力 §2.3 动力学问题的求解 §2.4 力学相对性原理和伽利略变换 §2.5 非惯性参考系、虚拟力

一、 Newton力学及其发展 二、非线性动力学的研究对象 三、非线性动力系统模型的建立

一、电力拖动系统旋转时的运行方程: 二、系统旋转运动的三种状态 1、系统处于静止或恒转速运行状态,即处于稳态 2、系统处于加速运行状态,即瞬态过程 3、系统处于减速运行状态,即瞬态过程

6.1质点运动微分方程及应用 mir=Flt,r,) 正问题:已知F,求(t 反问题:已知F(),求F 对于质点动力学,反问题很简单,属于微分学 问题。正问题较难些,属于常微分方程求解问 题。正问题是本章的主要内容

6-6航天器轨道动力学与控制 1.航天器分类 科学卫星 人造卫星 应用卫星 技术试验卫星 无人航天器空间平台 月球探测器 空间探测器 航天器 行星探测器 空间站 载人航天器载人飞船∫卫星式载人飞船 航天飞机登月载人飞船 轨道间飞行器

7-2刚体一般运动微分方程 刚体的动力学基本量计算 1、刚体动量 2、刚体动量矩

刚体平面运动动力学 前面介绍过刚体一般运动微分方程

教学内容及教学过程 1.3平衡问题的解法 一、约束与约束力 二、受力图 1、分离体、受力图 分离体:把研究对象从与他们联系的周围物体中分离出来,得到解除了约束 线 的物体。 受力图:表示分离体及其上所受的全部主动力和约束力的图形。 2、受力分析是解决静力学和动力学问题的关键绘制受力图的步骤: a)选定研究对象,并单独画出其分离体图; b)在分离体上画出所有作用于其上的主动力(一般为已知力) c)在分离体的每一处约束处,根据约束的特征画出其约束力。 3、注意事项