自由程(free path) 自由程:分子两次相邻碰撞之间自由通过的路程

针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性

在各种超声波加工中,为了充分利用超声功率,要求激励频率必须与机械传声系统固有频率重合。最近在有些超声波加工中,已采用了自激频率跟踪发生器[1] [2],它能在有载传声系统共振频率发生偏移时,自动跟踪之。在超声波冷拔工艺中:负载性质如何,对传声系统共振频率有何影响;激励状态及功率对频率有何影响以及频率偏移对效果有何影响?为此,我们对超声冷拔铝管、钢管、紫铜管、黄铜管、钢丝进行了广泛的实验研究,并获得了一些实际结果。试验得出,在超声振动外模拉拔工艺条件下,频率偏移很小,可不采用频率自动跟踪系统

1.吉林梨树胜利果乡农民合作社成功的原因是什么? 答:吉林梨树胜利果乡农民合作社是对原有的农业合作经济组织的创新。 首先,吉林梨树胜利果乡农民合作社摆脱了农村集体经济组织大多受行政干预的状 况,从而克服了一系列由于组织中行政特性带来的不良影响,提高了组织的民主性,从而 提高了组织的经营水平和管理水平。 其次,吉林梨树胜利果乡农民合作社是农户自愿组织起来,实行自我管理、自我服 务、自我发展,以提高竞争能力、增加成员收入、提高成员福利水平为目的的专业性合作 组织

流产:妊娠不足28周、胎儿体重不足1000g而终止者称。 早期流产:流产发生于妊娠12周前者 晚期流产:流产发生在妊娠12周至不足28周者 流产又分为自然流产和人工流产,本节内容仅限于自然流产 自然流产的发生率占全部妊娠的15%左右,多数为早期流产

为了提高瓦斯涌出预测的准确性,采用BP型神经网络,利用BP型神经网络自学习、自组织和自适应等特性,在MATLAB环境下构建瓦斯动态预测模型.通过对唐山矿瓦斯信号实时监测数据的分析,对瓦斯动态预测模型进行训练和测试.结果表明,该模型的预测速度快、精度高,可以实现对工作面瓦斯涌出的动态预测,并能综合判断工作面所处地点的安全状况以及前方的潜在的危险性

本文针对上钢十厂二车间机φ170/φ400×350mm三机架冷轧机原有卷取张力控制系统存在的问题,采用了具有在线辨识对象参数的自校正调节器代替原系统的张力调节器的方案。经在线控制,表明自校正调节器应用于卷取恒张力控制是有效的

雕塑的高峰在唐,起于六朝;而绘画高峰则在 宋,源头也在六朝,其“隐逸”的生活方式,直 接影响山水诗画的艺术趣味和审美观念,并具 有深远的人民性和普遍性,掩盖了人间真痛苦 ,显示了世俗理想画面 禅宗从中晚唐到北宋愈益派别。禅宗教义与中 国传统的老庄哲学对自然态度有相近之处,它 们都采取了一种准泛神论的亲近立场,要求自 身与自然合为一体,它们构成了中国山水画发 展成熟的思想条件

提出了一种新的模糊认知图分类器模型构造方法,它包括构建流程、激活函数、推理规则和学习方法等核心构件.模型利用提出的动态交叉变异算子自适应遗传进化过程,实现种群间自动调节和自动适应.仿真实验表明:本文提出的模型增强了局部随机搜索能力,加强了算法的全局收敛能力,与其他经典分类方法相比,不但性能较好,而且具有较强的抗噪能力,从而具有更强的鲁棒性

4.4电压负反馈和电流正反馈自动调速系统 一、电压负反馈调速系统 1、组成:从并联在电枢两端电位器RP上取出一 部分电压ur作为负反馈电压