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在调研国内外众多金属矿山和收集大量相关文献的基础上, 综述了国内外金属矿山开采现状及研究进展, 聚焦深部开采主要工程技术难题, 从开采动力灾害预测防控、深井高温热害控制治理、深井提升、深井开采方法工艺变革、深部选矿新技术、智能无人采矿这六个方面, 提出了解决我国深部开采难题的战略建议, 结果表明: (1)5000m开采深度将会是我国金属矿深部开采中长期战略研究目标; (2) 无绳垂直提升技术具有提升效率高, 使用限制少的特点, 建议我国重点针对此类技术装备研发; (3)将深部矿产资源开采与深部能源开发相结合, 可以有效降低深部降温成本, 是解决深部采矿经济性的新途径; (4) 新一代采矿技术需对原有的采矿模式和开采工艺进行变革, 机械连续切割破岩技术是未来超深矿井建设的重要发展方向; (5) 充填法是保证深部开采安全最有效的方法之一,应对充填材料、充填工艺进行更深入的研究; (6) 我国尚不具备全面推广遥控智能化无人采矿的条件, 可以通过产学研联合攻关等方式逐步提高矿山生产自动化和遥控智能作业水平
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首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题
文档格式:PDF 文档大小:4.74MB 文档页数:14
为实现汽车轻量化,同时保证其具有较好的碰撞安全性,高强度-质量比金属板材在汽车制造领域得到了广泛的应用.然而,在传统冲压成形过程中,上述板材(如先进高强钢、铝合金和镁合金等)会出现无明显缩颈的韧性断裂行为.特别是发生在纯剪切加载路径附近的剪切型韧性断裂行为超出了传统缩颈型成形极限图的预测范围.此外,在近些年来快速发展的单点渐进成形中,缩颈失稳被抑制,取而代之的则是无明显缩颈的韧性断裂.以上问题对基于缩颈失稳的传统成形极限分析方法提出了新的挑战,同时也限制了高强度-质量比金属板材的应用及其新型成形工艺的研发.为此,世界各国学者开始普遍关注金属材料韧性断裂预测模型的开发及其应用研究.本文首先从孔洞的演化行为方面出发,对金属韧性断裂的微观机理研究进行了介绍.随后重点评述了韧性断裂预测模型的研究进展和应用现状.最后,对韧性断裂研究的发展趋势进行了展望.本文可以为金属韧性断裂模型的选择、应用及其开发提供有益参考
文档格式:DOC 文档大小:70.5KB 文档页数:7
课程简介: 家畜传染病学是研究家畜、家禽传染病发生和发展的规律以及预防和消灭这些传染病方法 的科学,是兽医科学的重要预防兽医学科之一。涉及家畜传染病的发生和发展规律,预防和消 灭传染病的一般性措施,以及各种家畜传染病的分布、病原、流行病学、发病机理、病理变 化、临诊症状、诊断和防治措施等。家畜传染病是对养殖业危害最严重的一类疾病,它不仅可 能造成大批畜禽死亡和畜产品的损失,影响人民生活和对外贸易,而且某些人畜共患的传染病 还能给人民健康带来严重威胁。尤其是现代化的养殖业,畜群饲养高度集中,调运移动频繁, 更易受到传染病的侵袭
文档格式:PPT 文档大小:2.73MB 文档页数:341
第一章 绪论 ❖ 1.1 食品化学的概念及研究内容 ❖ 1.2 食品的物质属性及物质系统 ❖ 1.3 食品成分的理化性质及化学变化综述 ❖ 1.4 食品化学的发展历史及主要研究方法 ❖ 1.5 食品化学在食品科学中的地位及在食品工业技术发展中的作用 ❖ 1.6 本课程主要内容及教学要求 第二章 食品中的水和冰 ❖ 2.1 概述 ❖ 2.1.1 水在食品中的重要作用 ❖ a.水是食品的重要组成成分,是形成食品加工工艺考虑的重要因素; ❖ 表3.1 某些代表性食品的含水量 第三章 碳水化合物carbohydrate 3.1 概述 3.2 单糖 3.3 低聚糖 3.4 多糖 3.5 淀粉 3.6 非淀粉多糖与功能食品 第四章 脂类化合物 4.1 概述 4.2 脂类物质基本的理化性质 4.3 油脂加工化学 4.4 油脂的工艺性能 第五章 蛋白质与氨基酸 5.1 概述 5.3 蛋白质的食品加工学特性 5.4 蛋白质的主要工艺特性 5.5 植物蛋白与食品加工 5.6 动物蛋白与食品加工
文档格式:PDF 文档大小:0.98MB 文档页数:9
基于华蓥山隧道掘进爆破过程中的声发射监测结果,对比了上升时间/振幅比值(RA)与平均频率(AF)在不同传播距离下的分布规律,结果表明,随传感器与震源间距离增加,RA最大值增加,AF的分布范围基本不变。为验证基于RA与AF值描述岩体破裂情况的有效性,研究了RA/AF比值r在破裂过程中的变化规律以及r的变异系数的发展规律,并与常用的参数指标绝对能量、b值等参数进行对比验证。本文提出了3种变异系数(CV)计算方法,对比计算结果并探讨了各方法的适用条件。由计算结果可知,r值变异系数能够较好地描述岩体中的破裂发展过程,其中CV1计算方法适用于声发射信号较离散的情况,而CV3的计算方法更适用于存在连续声发射信号的围岩监测
文档格式:DOC 文档大小:63KB 文档页数:12
本文是美国政治学家、公共行政学家和新制度主义政治经济学家埃莉 诺·奥斯特罗姆和其合作者有关水资源问题研究的重要论文之一。该文的特色 是运用博弈模型和实证研究方法,以灌溉系统为例,探讨在公共池塘资源使用 者相互不对称条件下,何种自主治理制度能够使公共池塘资源能够得以持续开 发和发展。作者最后指出,外部力量的干预,往往因为改变了使用者之间的博 弈地位,以及由于其缺乏地方知识,难以设计适用的制度规则,而使得情形更 糟。中国是一个严重缺水的国家,灌溉系统往往由于缺乏适当的制度结构而难 以可持续地得以开发和发展。许多地方都在为争水而械斗,而这都与分水缺乏 合理且有效的制度规则结构相关;
文档格式:PDF 文档大小:1.89MB 文档页数:286
(一)理论课程 1.《变态心理学》课程教学大纲 2.《发展心理学》课程教学大纲 3.《犯罪心理学》课程教学大纲 4.《管理心理学》课程教学大纲 5.《家庭治疗》课程教学大纲 6.《教育心理学》课程教学大纲 7.《普通心理学》课程教学大纲 8.《人格心理学》课程教学大纲 9.《人力资源开发与管理》课程教学大纲 10.《人体解剖生理学》课程教学大纲 11.《认知心理学》课程教学大纲 12.《社会心理学》课程教学大纲 13.《实验心理学》课程教学大纲 14.《团体辅导》课程教学大纲 15.《西方心理学研究的新进展》课程教学大纲 16.《心理测量》课程教学大纲 17.《心理统计学》课程教学大纲 18.《心理学史》课程教学大纲 19.《心理学数学基础(1)》课程教学大纲 20.《心理学数学基础(2)》课程教学大纲 21.《心理学系列讲座(1)》课程教学大纲 22.《心理学系列讲座(2)》课程教学大纲 23.《心理学研究方法》课程教学大纲 24.《心理咨询与治疗(1)》课程教学大纲 25.《心理咨询与治疗(2)》课程教学大纲 26.《性心理学》课程教学大纲 27.《教育学》课程教学大纲 28.《专业英语》课程教学大纲 29.《家庭治疗》课程教学大纲 30.《社会心理学》课程教学大纲 31.《专业教育》课程教学大纲 (二)实验课程 32.《营销心理学》实验教学大纲 33.《变态心理学》实验教学大纲 34.《发展心理学实验》实验教学大纲 35.《犯罪心理学》实验教学大纲 36.《管理心理学》实验教学大纲 37.《普通心理学》实验教学大纲 38.《人格心理学》实验教学大纲 39.《实验心理学实验》实验教学大纲 40.《团体辅导》实验教学大纲 41.《心理学实验软件》实验教学大纲 42.《心理学研究方法》实验教学大纲 43.《心理咨询与治疗(2)》实验教学大纲 44.《性心理学》实验教学大纲 (三)实践课程 45.《毕业论文》教学大纲 46.《专业见习 1》教学大纲 47.《专业见习 2》教学大纲 48.《专业研习(1)》教学大纲 49.《专业研习(2)》教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:770.5KB 文档页数:212
第一章公共政策的含义与特征、第二章公共政策的逻辑过程、第四章理性主义公共政策分析、第六章公共政策问题的议程、第九章政策评估及其理论发展等是教学过程中应该注意的教学重点和难点,应该重点进行讲授。第一章现代公共政策的缘起与发展第二章现代公共政策的主要研究范畴第三章现代公共政策与环境第四章现代公共政策研究中的若干基本范畴第五章现代公共政策质量与现代政府公共行政能力第六章现代公共政策问题的形成第七章政策规划第八章现代公共政策执行第九章政策评估第十章现代公共政策分析的理论模型第十一章现代公共政策的定量分析方法
文档格式:PDF 文档大小:1.4MB 文档页数:273
社会工作专业 《城市社会学》 《社会心理学》 《社区心理学》 《心理学导论》 《心理咨询的技术与方法》 《国外社会学理论》 《社会工作伦理》 《社会工作概论》 《社会工作评估》 《企业社会工作》 《社会调查研究方法》 《社会统计学》 《社会组织管理》 《发展心理学》 《青少年社会工作》 《社区发展》 《老年社会工作》 《老年社会学》 《社会工作实务与技能》 《社区社会工作》 《社会学概论》 《社会统计软件》 《社会工作专业英语》 《个案工作》 《农村社会工作》 《家庭社会工作》 《人类行为与社会环境》 《社会治理》 《小组社会工作》 《社会工作法规与政策》 《社会行政》 《海洋社会学》 《社会福利思想》 《社会政策》(理论课) 《文化人类学概论》 《专业导论》 《学年论文》(实践课) 《名师导航》(实践课) 《毕业论文》(实践课) 《毕业实习》(实践课) 《专业见习》(实践课) 《专业实习》(实践课) 文学艺术类 《静物素描》 《走近文学经典》 《大学语文》 《现代汉字规范应用》 《实用文体写作》 《汉字文化》 《公务文书写作》 《诗词鉴赏》 《诗歌与人生》 《合唱与指挥》 《音乐欣赏》 《交响音乐名作鉴赏》 《国际交往与礼仪》 《民族乐器》 《钢琴演奏基础》 《普通话实训》 《上海百年电影与文化》 《音乐基本理论》 《中国历代海洋文学作品选读》 《中国小说鉴赏》 《中国文化概论》
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