Fast Solutions to CSPs Presented by: Robert Effinger Dan Lovell Presented To: 16.412J Cognitive Robotics MIT References: \Dynamic Backtracking\ Matthew L. Ginsberg, CIRL, University of Oregon Journal of Artificial Intelligence Research 1(1993)

《工程科学学报》：四足机器人软硬地面稳定过渡的腿部主动变刚度调节策略（ 武汉科技大学）

《工程科学学报》：校庆专刊：协作机器人智能控制与人机交互研究综述（北京科技大学）

《工程科学学报》：基于深度循环神经网络的协作机器人动力学误差补偿

《工程科学学报》：矿区废弃地移动机器人全覆盖路径规划

《工程科学学报》：基于BP神经网络的机器人波动摩擦力矩修正方法

电子皮肤作为一种柔性触觉仿生传感器已经广泛地应用于人体生理参数检测与机器人触觉感知等领域。基于金属和半导体材料的传统电子皮肤触觉传感器，由于柔韧性和可穿戴性差，已经难以满足实际使用中对拉伸性、便携性的要求。得益于柔性材料、制造工艺和传感技术的快速发展，近年来聚二甲基硅氧烷、碳纳米管、石墨烯等新材料被用于制备或支撑电子皮肤传感器，使电子皮肤在性能上更趋于人类皮肤。本文分析讨论了电子皮肤新材料以及应用于电子皮肤当中的传感技术，重点总结了近年来电子皮肤在可拉伸/压缩性、生物相容性、生物降解性、自供电性、自修复性、温度敏感性以及多功能集成等方面的研究进展，展望了未来电子皮肤新性能的研究方向以及实现大面积、低成本、多种功能集成电子皮肤传感器阵列的可能途径

《工程科学学报》：焊接速度对机器人搅拌摩擦焊AA7B04铝合金接头组织和力学性能的影响

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

《工程科学学报》：巡线机器人延迟容忍传感器网络数据传输策略