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自动控制原理 一、各章概念融会贯通 二、解题方法灵活运用
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当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:
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把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法
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例5-6设一个闭环系统具有下列
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2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式
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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第八章 控制系统分析与设计的状态空间方法(综合与设计)
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一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置
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《运动控制系统》课程教学资源(案例)发电厂用恒压频比控制的变压变频调速系统案例分析
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《运动控制系统》课程教学资源(案例)SG1731控制的双闭环直流脉宽调速系统实例分析
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《运动控制系统》课程教学资源(案例)H型可逆PWM变换器的控制方式案例分析
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