本文根据模糊推理原理,提出了模糊混合(Hybrid)控制方法,并把它用于三自由度机械人的回柱二维插入过程中,实验结果表明,该方法能使振动幅度减少95%以上,并消除了阻塞现象,更好地完成插入任务

2.1三相异步电动机的结构和工作原理 2.2三相电动机的电磁转矩和机械特性 2.3电力拖动的基本知识 2.4三相异步电动机的控制技术 2.5三相异步电动机的选择 2.6单相异步电动机

一、通过本章节的理论教学：使学生熟悉数控机床的控制面板、操作方法及刀具补偿设置。 二、 控制面板、操作方法及刀具补偿设置 三 、操作方法及刀具补偿设置 四、理论 6 学时，实验 4 学时

1.3 高分子材料的结构与性能 1.3.1 高分子材料的结构 大分子链的结构 大分子链的构象及柔性 高分子材料的聚集态 1.3.2 高分子材料的性能 高分子材料的机械性能 高分子材料的理化性能特点 1.4 陶瓷材料的结构与性能 1.4.1 陶瓷材料的结构 晶体相 玻璃相 气相 1.4.2 陶瓷材料的性能 陶瓷的机械性能 陶瓷的理化性能 2 金属材料组织和性能的控制 2.1 纯金属的结晶 2.1.1 纯金属的结晶 纯金属结晶的条件 纯金属结晶的过程 2.1.2 同素异构转变 2.1.3 细化铸态金属晶粒的措施 2.1.4 铸锭的结构

第一节 汽车空调系统的基本结构与工作原理 一、汽车空调系统概述 二、空调制冷系统的结构与工作原理 三、空调采暖与通风系统 四、空调系统的控制装置 五、空调系统的布置 六、空调的操纵控制系统 第二节 汽车空调系统的检测与维修基础

第一节 单片机控制系统的设计 第二节 单片机的开发设备与开发方式 第三节 开发设备简介

在单片机的实时控制和智能仪表等应用系统 中，控制或测量对象的有关变量，往往是连续变 化的模拟量，如温度、压力、流量、速度等物理 量。这些模拟量必须转换成数字量后才能输入到 单片机中进行处理。单片机处理的结果，也常常 需要转换为模拟信号。若输入的是非电信号，还 需经过传感器转换成模拟电信号。实现模拟量转 换成数字量的器件称为模数转换(ADC)，数字量 转换成模拟量的器件称为数模转换器（DAC）

普通超外差式收音机(简称调幅收音机)电路工作框图见图 它由输入回路、变频电路、中放电路、检波电路、音量音调控制 电路、功放电路组成。 汽车音响的调幅接收电路通常还有一级高频放大电路及独立的 本机振荡和混频电路，而不包括音量音调控制和功放电路

由PLC程序设计者自行定义,如在 SINUMERIK810数控系统 中,机床侧的某一开关信号通过IO端子板输入至I/O模块 中,参阅图0-1所示。设该开关信号用1102来定义,在软键功 能 DIAGNOSIS的 PLC STATUS状态下,通过观察IBl0的第 2位“0”或“1”来获知该开关信号是否有效 11.2PLC至机床 PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送到机床 侧,所有开关量输出信号的含义及所占用PLC的地址均可由 PLC程序设计者自行定义

数控机床中的伺服系统取代了传统机床的机械传动,这是数 控机床重要特征之一。由于伺服系统包含了众多的电子电力器 件,并应用反馈控制原理将它们有机地组织起来,因此在一定意 义上,伺服系统的高性能和高可靠性决定了整台数控机床的性能 和可靠性 驱动系统与CNC位置控制部分构成位置伺服系统