1、通过实例学习掌握自动控制系统的发展、类型及自动化术语。 2、了解闭环控制系统的分类、组成、方框图及各个组成环节的作用；掌握反馈概念，以及闭环控制系统过渡过程和品质指标。 3、了解过程控制技术的发展过程

第一部分数控技术的基本概念 1.1数控与数控机床 1.概念数控:数字控制(NCNumerical Control),以数字化信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。NC已成为数控加工的专用术语

针对采用以太网控制自动化技术(EtherCAT)工业总线的感应电机交-直-交变频矢量控制系统的入侵检测技术进行了研究. 首先通过对EtherCAT总线协议进行深度解析, 结合目前为止已经发现的EtherCAT工业总线常见协议漏洞, 提取协议数据包的关键特征并构建EtherCAT总线协议入侵检测规则库, 采用三维指针链表树作为针对EtherCAT总线协议规则库的检索数据结构; 其次, 根据感应电机交-直-交变频矢量控制系统的物理模型, 进行模型参数仿真计算, 并根据仿真计算值, 构建矢量控制模型入侵特征的最小二乘支持向量机(least square support vector machine, LSSVM)分类器, 使用混沌粒子群优化(choatics particle swarm optimization, CPSO)算法对分类器的参数进行优化, 二者共同构成了CPSO-LSSVM入侵检测分类算法. 异常数据包在被分类后, 会被传递给Suricata入侵检测引擎进行精确规则匹配; 最后为该入侵检测系统搭建物理实验环境, 经过测试, 本文中的交-直-交变频矢量控制模型仿真结果动态性能良好, 与实际矢量控制系统参数的波形变化趋势相近. 通过抽取KDD Cup99测试数据集中的一部分对该入侵检测系统实施DOS攻击、R2L、U2R以及PROBING攻击行为, 验证该入侵检测系统的有效性

第一节输入/输出控制方式 第二节中断系统 第三节中断处理过程 第四节定时/计数器 第五节定时/计数器的应用 第六节外部中断源的扩展

第一节单片机应用系统的设计过程 第二节单片机的选型 第三节单片机控制系统的仿真调试 第四节常用单片机开发系统简介

第一节 零件应变和应力状态的检测 第二节 材料表面性能电测技术 第三节 工件表面缺陷电测技术 第四节 工件内部缺陷电测技术

机械制图 理论力学 A 专业概论 材料力学 A 电工学 机械原理 A 工程材料及成型技术 机械设计 A 电气控制与 PLC 应用 互换性与技术测量 电子技术 测试技术 机械制造技术基础 单片机原理及应用 液压与气动 机械制造工艺学 CAD/CAM 工业机器人（双语）-机械设计与制造方向 制造自动化与生产线 机械工程控制基础 机电一体化系统设计 数控加工编程 模具设计 有限元分析 振动学基础 机械制造装备设计 特种加工与精密加工 陶瓷机械 工程热力学 快速成型技术 机械润滑原理及应用 工业机器人（双语）-机械电子工程方向 数控技术 机电传动控制 机器人视觉技术 光电技术与系统 计算机控制技术 现代设计方法

§7.1 富士交流伺服系统 §7.2 MPC2810运动控制卡 §7.3 伺服系统设计实例——全自动伺服压装设备

5.1 微机测控系统基本组成 5.2 微机测控系统模拟测量技术 5.3 微机频率测量技术 5.4 模拟量输出技术 5.5 步进电机基本控制技术 5.6 直流电动机（PWM）脉宽调速系统

1. 电气控制技术的发展概况 2. 低压电器的基本知识 3. 电工基本知识 4. 机床机床电气线 电气线路的安装 路的安装 5. 机床电工安全操作 6.本课程的任务和学习方法