一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器

前言 Newton 和 Leibnitz 创立的微积分学是 很多科学科学的基础，本课程将借助 MATLAB 语言的符号运算工具箱可以直 接对微积分学中最常见的问题，如单变 量与多变量微积分、极限、级数求和、 Taylor幂级数展开、Fourier 级数展开等 问题直接求解

我们在《数学分析》教学中引入数学实 验内容，是对师范类本科教学的一个尝 试 重点培养学生计算机和“用数学” 的 能力 采用目前国际流行的数学工具软件 Matlab开展教学活动

1、什么是自动控制系统？ 2、自动控制理论的发展过程如何？它在国民 经济中有什么作用？ 3、什么是开环控制系统？什么是闭环控制系 统？它们的特点是什么？ 4、自动控制系统是如何分类的？ 6、什么是典型输入信号？研究自动控制系统 时用到哪些典型输入信号？ 5、自动控制系统的性能是如何评价的？

1、如何建立控制系统的微分方程？ 2、如何建立非线性控制系统的小信号模型？ 3、传递函数是如何定义的？它有什么性质？ 4、什么是控制系统的结构图？如何通过化 简结构图获得系统的传递函数？

1、系统的时域响应与系统的零、极点有什么 关系？零、极点抵消会产生什么后果？ 2、评价控制系统的优劣有哪些性能指标？这 些指标如何定义？ 3、如何对系统进行稳定性分析、稳态分析和 动态品质分析？

一、概述 二、一维数组的创建和寻访 三、二维数组的创建 四、二维数组元素的标识 五、二维数组的子数组寻访和赋值 六、执行数组运算的常用函数 七、数组运算和矩阵运算

一、数组操作函数 二、数组构技法综合 三、高维数组 四、“非数”和“空”数组 五、关系操作和逻辑操作

一、字符串数组 二、元胞数组 三、构架数组

一、符号操作初步 二、符号对象的操作和转换 三、符号微积分 四、符号代数方程求解 五、符号微分方程求解