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一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器
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前言 Newton 和 Leibnitz 创立的微积分学是 很多科学科学的基础,本课程将借助 MATLAB 语言的符号运算工具箱可以直 接对微积分学中最常见的问题,如单变 量与多变量微积分、极限、级数求和、 Taylor幂级数展开、Fourier 级数展开等 问题直接求解
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我们在《数学分析》教学中引入数学实 验内容,是对师范类本科教学的一个尝 试 重点培养学生计算机和“用数学” 的 能力 采用目前国际流行的数学工具软件 Matlab开展教学活动
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1、什么是自动控制系统? 2、自动控制理论的发展过程如何?它在国民 经济中有什么作用? 3、什么是开环控制系统?什么是闭环控制系 统?它们的特点是什么? 4、自动控制系统是如何分类的? 6、什么是典型输入信号?研究自动控制系统 时用到哪些典型输入信号? 5、自动控制系统的性能是如何评价的?
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1、如何建立控制系统的微分方程? 2、如何建立非线性控制系统的小信号模型? 3、传递函数是如何定义的?它有什么性质? 4、什么是控制系统的结构图?如何通过化 简结构图获得系统的传递函数?
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1、系统的时域响应与系统的零、极点有什么 关系?零、极点抵消会产生什么后果? 2、评价控制系统的优劣有哪些性能指标?这 些指标如何定义? 3、如何对系统进行稳定性分析、稳态分析和 动态品质分析?
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一、概述 二、一维数组的创建和寻访 三、二维数组的创建 四、二维数组元素的标识 五、二维数组的子数组寻访和赋值 六、执行数组运算的常用函数 七、数组运算和矩阵运算
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一、数组操作函数 二、数组构技法综合 三、高维数组 四、“非数”和“空”数组 五、关系操作和逻辑操作
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一、字符串数组 二、元胞数组 三、构架数组
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一、符号操作初步 二、符号对象的操作和转换 三、符号微积分 四、符号代数方程求解 五、符号微分方程求解
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