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天然产物化学为药学专业的专业课,根据教学大纲的要求及学校的安排, 课堂讲课 36 学时。 天然产物化学内容分为总论和各论两部分。总论主要阐述了研究天然药物有 效成分常用的各种色谱分离方法和各种结构鉴定方法
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重点评述了放射性碳同位素法对气溶胶源解析的技术原理、分离测试方法以及在我国应用的研究进展;最后提出了国内研究应加强的领域和利用放射性碳同位素法研究大气气溶胶的发展趋势
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一、氢原子的量子力学处理方法 1建立方程(电子在核的库仑场中运动)
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3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介
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2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
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对于机械零件,我们常可把它抽象并简化为若干基本几何体组成的“体”,这种“体”称为 组合体。组合方式有叠合和挖切两种。一般较复杂的机械零件往往由叠合和挖切综合而成。 图 5-1(a)中的轴承架,主要由长方形板Ⅰ,半圆端竖板Ⅱ和三角形肋板Ⅲ三部分叠合而成, 故称为叠合式组合体。图 5-1(b)中的支承块,是从一个整体(四棱柱)中间挖去一长方 槽Ⅱ,前后壁上挖去两个圆柱孔Ⅲ,并在四角切去四块三棱柱Ⅳ组成的,故称为挖切式组合 体
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在实际工程中,由于使用场合和要求的不同,机件结构形状也是各不相同的。根据国家 标准(GB16675.1—1996)规定:“在绘制技术图样时,应首先考虑看图方便。根据物体的结 构特点,选用适当的表示方法。在完整、清晰地表示物体形状的前提下,力求制图简便。” 本章将介绍机件的各种常用表达方法
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我国大学工科的发酵工程学 科脱胎于农学院的农产加工学科 。1952年全国高等学校院系调整 时,农学院农业化学系的农产品 加工专业曾经包含一个叫做发酵 的专业方向;农产品加工专业从 农学院划归工学院的食品工业系 ,这才有了工科的发酵工程专业 方向和随后建成的发酵工程学科 。从1952年算起,我国发酵学科 已有50年历史了
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了解会计发展的三个基本历史阶段,会计的定义,会计基本 假设,会计目标,会计职能,会计要素,会计基本程序与方法以及会计核算的一般 原则。掌握会计的定义,四项会计基本假设,会计目标,会计职能,会计核算的四 个基本程序与八种方法以及会计核算的一般原则
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第一章数值计算中的误差 一、舍入方法与有效数字 1.绝对误差与相对误差 2.舍入方法 3.截断法
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