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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(论文资料)水下仿生_基于章鱼仿生的柔性臂建模与控制
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2012)一种复合式仿生四足机器人控制器 CN102637036A
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)飞行仿生(2015)应用在扑翼飞行器的仿生起落架系统及起落控制方法
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2015)一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2015)一种双动平台并联仿生髋关节试验机的控制系统及其方法
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)水下仿生(2015)一种面向大范围水质监测的仿生鱼协同控制方法
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引言 基本概念和原理 数学模型和传递函数 自动控制系统性能
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1、关于本课程 2、材料制造及应用 3、数字化与数字化制造技术 4、数字化控制系统简介
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上海交通大学:《材料制造数字化技术基础 Foundation of Digital Technology for Material Processing》课程教学资源(实验讲义)PLC实验资料_实验2 交通灯控制实验2
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上海交通大学:《材料制造数字化技术基础 Foundation of Digital Technology for Material Processing》课程教学资源(实验讲义)DTMP实验课件_实验五 炉温控制PID参数整定(2018版)
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