上游充通大粤 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 《材料制造数字化技术基础实验》 Foundation of Digital Technology for Material Processing 实验二 PLC交通灯实验2 66 00101010mm 00100 21001010 0 010 1896
«材料制造数字化技术基础实验» Foundation of Digital Technology for Material Processing 实验二、 PLC交通灯实验2
上游充通大学 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 交通灯控制模拟模块图 Passeu 交通灯控制 IIIIII A1 B1 B2 B3 CB 1tl
交通灯控制模拟模块图
上游充通大学 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 一、交通灯控制地址分配及接线 交通灯控制实验请按下列接线表进行接线： 输入 输出 主机 实验模块 注释 主机 实验模块 注释 I0.0 启动按钮 机械手自动控制区 Q0.0 A1 红灯（纵向） I0.1 停止按钮 机械手自动控制区 Q0.2 A2 黄灯（纵向） IM 24V 按钮公共端已接地 Q0.1 A3 绿灯（纵向） Q0.3 Bl 红灯（横向） Q0.5 B2 黄灯（横向） Q0.4 B3 绿灯（横向） Q0.6 CA 行驶车辆（纵） Q0.7 CB 行驶车辆（横） 1L,2L,3L接24V 将PLC输入输出点与交通灯模块及输入开关连接起来
一、交通灯控制地址分配及接线 交通灯控制实验请按下列接线表进行接线： 将PLC输入输出点与交通灯模块及输入开关连接起来
上游充通大 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 二、交通灯控制要求 > 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号 灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启 动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 > 南北红灯亮维持12秒。东西绿灯亮维持7秒。到7秒时， 东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东 西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西 红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。 > 东西红灯亮维持12秒。南北绿灯亮维持7秒，然后闪亮3 秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北 红灯亮，东西绿灯亮，周而复始
二、交通灯控制要求 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号 灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启 动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持12秒。东西绿灯亮维持7秒。到7秒时， 东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东 西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西 红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。 东西红灯亮维持12秒。南北绿灯亮维持7秒，然后闪亮3 秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北 红灯亮，东西绿灯亮，周而复始
上浒充通大学 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 三、交通灯工作过程 (1)当启动开关SD合上时，10.0触点接通， Q0.0得电，南北红灯 亮； 同时Q0.0的动合触点闭合，Q0.4线圈得电，东西绿灯亮。1秒 后，T12的动合触点闭合，Q0.7线圈得电，模拟东西向行驶车的灯 亮。T37维持到7秒，T38的动合触点接通，与该触点串联的T62动 合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，T38 的动断触点断开，Q0.4线圈失电，东西绿灯灭；此时T39的动合触 点闭合、T38的动断触点断开，Q0.5线圈得电，东西黄灯亮，Q0.7 线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒后，T39的动断触点 断开，Q0.5线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达12秒， T0的动断触点断开，Q00线圈失电，南北红灯灭，T0的动合触点 闭合，Q0.3线圈得电，动合触点闭合，东西红灯亮，Q0.1线圈得电 南北绿灯亮
三、交通灯工作过程 （1）当启动开关SD合上时，I0.0触点接通，Q0.0得电，南北红灯 亮；同时Q0.0的动合触点闭合，Q0.4线圈得电，东西绿灯亮。1秒 后，T12的动合触点闭合，Q0.7线圈得电，模拟东西向行驶车的灯 亮。T37维持到7秒，T38的动合触点接通，与该触点串联的T62动 合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，T38 的动断触点断开，Q0.4线圈失电，东西绿灯灭；此时T39的动合触 点闭合、T38的动断触点断开，Q0.5线圈得电，东西黄灯亮，Q0.7 线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒后，T39的动断触点 断开，Q0.5线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达12秒， T0的动断触点断开，Q0.0线圈失电，南北红灯灭，T0的动合触点 闭合，Q0.3线圈得电，动合触点闭合，东西红灯亮，Q0.1线圈得电 ，南北绿灯亮
上浒充通大学 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 三、交通灯工作过程 (2) 1秒后，T13的动合触点闭合，Q0.6线圈得电，模 拟南北向行驶车的灯亮。T40维持到7秒，T41的动合触 点接通，与该触点串联的T63动合触点每隔0.5秒导通0.5 秒，从而使南北绿灯闪烁。又过3秒，T41的动断触点断 开，Q0.1线圈失电，南北绿灯灭；此时T42的动合触点 闭合、T41的动断触点断开，Q0.2线圈得电，南北黄灯 亮，Q0.6线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。再过2秒 后，T42的动断触点断开，Q0.2线圈失电，南北黄灯灭 ；此时起动累计时间达12秒，T4的动断触点断开，Q0.3 线圈失电，东西红灯灭，T4的动合触点闭合，Q0.0线圈 得电，动合触点闭合，南北红灯亮，Q0.4线圈得电，东 西绿灯亮
三、交通灯工作过程 （2） 1秒后，T13的动合触点闭合，Q0.6线圈得电，模 拟南北向行驶车的灯亮。T40维持到7秒，T41的动合触 点接通，与该触点串联的T63动合触点每隔0.5秒导通0.5 秒，从而使南北绿灯闪烁。又过3秒，T41的动断触点断 开，Q0.1线圈失电，南北绿灯灭；此时T42的动合触点 闭合、T41的动断触点断开，Q0.2线圈得电，南北黄灯 亮，Q0.6线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。再过2秒 后，T42的动断触点断开，Q0.2线圈失电，南北黄灯灭 ；此时起动累计时间达12秒，T4的动断触点断开，Q0.3 线圈失电，东西红灯灭，T4的动合触点闭合，Q0.0线圈 得电，动合触点闭合，南北红灯亮，Q0.4线圈得电，东 西绿灯亮
上游充通大粤 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 四、相关资源及动作时序 I0.0开关1 启动开关 南北红灯 T37 T38 Q0.0A1 东西绿灯 L Q0.4B3 T39 东西黄灯 Q0.5B2 东西红灯 T40 T41 Q0.3B1 南北绿灯 Q0.1-A3 T42 南北黄灯 Q0.2=A2 时间s Q0.6-南北行驶车辆 Q0.7-东西行驶车辆
四、相关资源及动作时序
上游充通大粤 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 四、相关资源定义 T37-东西绿灯/南北红灯7s定时一中间继电器M10.0 T38-东西绿灯闪亮3s定时 中间继电器M10.1 T39-东西黄灯2$定时 一中间继电器M10.2 T40-南北绿灯/东西红灯7s定时一中间继电器M10.3 © T41-南北绿灯闪亮3s定时 中间继电器M10.4 T42-南北黄灯2$定时 中间继电器M10.5 T62T63-实0.5s闪烁定时 一中间继电器M0.2 10.0（启动) 一中间继电器M0.0 10.1（停止)
四、相关资源定义 T37-东西绿灯/南北红灯 7s定时——中间继电器M10.0 T38-东西绿灯闪亮3s定时 ——中间继电器M10.1 T39-东西黄灯2s定时 ——中间继电器M10.2 T40-南北绿灯/东西红灯 7s定时——中间继电器M10.3 T41-南北绿灯闪亮3s定时 ——中间继电器M10.4 T42-南北黄灯2s定时 ——中间继电器M10.5 T62/T63-实0.5s闪烁定时 ——中间继电器M0.2 I0.0（启动） ——中间继电器M0.0 I0.1（停止）
上游充通大粤 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 五、部分程序-绿灯闪烁 网路4 M0.0 T63 T62 IN TON +5-PT 100ms 网络5 T62 T63 N TON +5-PT 100ms M0.2 东西绿灯控制 网络19 M101 M0.2 004 M10.0
五、部分程序-绿灯闪烁 东西绿灯控制
上游充通大粤 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 六、实验步骤 1.明确实验内容及要求； 2. 分配资源：分配输入信号、输出信号的端口地址，分配定时器资源 并确定用途； 3.编写程序； 4.用编程电缆PC/PPI电缆连接主机和计算机，启动电源开关，然后将 主机上的“RUN”、“STOP”置于“STOP"”状态； 5.编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中； 6.接线： 7.断开“可编程控制器”上的电源开关，按实验要求接好外部连线。检查 无误后，接通电源开关，将主机上的“RUN”、“STOP”开关置于 “RUN"状态，即可按要求进行实验。 8.程序试运行； 9.通过STEP-7 MICROMWIN软件监视程序运行，结合程序在实验箱上 指示灯的运行状况进行程序调试，直至满足实验要求
六、实验步骤 1. 明确实验内容及要求； 2. 分配资源：分配输入信号、输出信号的端口地址，分配定时器资源 并确定用途； 3. 编写程序； 4. 用编程电缆PC/PPI电缆连接主机和计算机，启动电源开关，然后将 主机上的“RUN”、“STOP”置于“STOP”状态； 5. 编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中； 6. 接线： 7. 断开“可编程控制器”上的电源开关，按实验要求接好外部连线。检查 无误后，接通电源开关，将主机上的“RUN”、“STOP”开关置于 “RUN”状态，即可按要求进行实验。 8. 程序试运行； 9. 通过STEP-7MICRO/WIN软件监视程序运行，结合程序在实验箱上 指示灯的运行状况进行程序调试，直至满足实验要求