针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂

一、电气控制的基本知识 二、电气回路图绘图原则 三、基本电气回路(重点) 四、电气动程序回路设计(难点) 五、液压与气动技术

教学日历 2003~2004学年秋季学期(2003年9月8日—2002年12月28日) 主讲教师:史琳 教材:《工程热力学》,朱明善、刘颖、林兆庄、彭晓峰合编,清华大学出版社,196 主修学生:热动21、热动22、热动23、建环2 地点:四教4205(周二第三大节1:30-3:05、周四第二大节9:50-12:15)

一、动态存储方式和静态存储方式从变量值存在的时间角度来分,可以分为动态存储方式和静态存储方式 二、静态存储方式 程序在运行期间分配固定的存储空间 的方式 三、动态存储方式 在程序运行期间根据需要进行动态的分配存储空间的方式

绪论 第一节 生物的分界及动物在生物界的地位 第二节 动物学的概念 第三节 动物学的研究方法 第一章 动物体的基本结构与机能 第二章 原生动物门(Protozoa) 第三章 多细胞动物的起源 第四章 多孔动物门 第五章 腔肠动物门

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

1、系统的动量守恒是指系统的总动量不变,系统内任一物体的动量是可变的,各物体的动量必相 对于同一惯性参考系

主要内容 交流传动机车发展综述 交流传动机车主电路的组成 ●交流传动机车的技术分类 ●交流传动机车牵引特性 ●典型交流传动机车主电路工作原理 ●交流传动机车新技术及其发展方向

第14章 基本操纵模型 概述 基本操纵模型假设 运动学方程建立 操纵特性分析 实例分析与比较 第15章 基本操纵模型的扩展 考虑车身侧倾的三自由度模型 车轮转动效应 转向系统的影响 悬架转向学 变形转向 第16章 转向系统动力学及控制 转向系统结构及转向几何学 转向系统振动分析 四轮转向系统 电动助力转向系统

第一节维持需要的概念及意义 一、维持和维持需要 二、维持需要的意义和作用 第二节动物维持状态下的营养需要 一、维持的能量需要 二、维持的蛋白质、氨基酸需要 三、维持矿物质、维生素需要 第三节温热环境对动物营养的影响 一、动物的影响 二、饲粮组成和饲养的影响 三、环境的影响