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针对由一阶智能体和二阶智能体组成的离散异质多智能体系统,研究其一致性问题.设计无通信时延和具有有界通信时延时的分布式一致性协议,通过将系统转化为自治的离散时间线性时不变系统,运用矩阵理论和代数图论方法,分析得到系统实现一致性的充分条件.获得的充分条件与采样周期、控制参数和系统的拓扑结构有关.证明了系统的一致性不受有界通信时延影响.数值仿真结果验证了理论结果的正确性
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一、通过本章学习应掌握的问题 1、什么是色谱分离技术? 2、色谱分离技术的分类? 3、什么是色谱柱的理论塔板数以及如何计算理论塔板数? 4、什么是吸附色谱及其分类和基本原理?
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灰色系统理论是通过对原始数据的整理来寻求其变化规律的, 这是一种就数据寻找数据的现实规律的途径称之为灰色序列生 成 一切灰色序列都可以通过某种生成弱化其随机性,显现规律性 算子是处理数据的一种方法
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I加速原理 1.加速原理的任务 加速原理是研究收入变动如何引起投资 变动的经济理论 2.几个概念 ①资本一产量比率:指资本与产量的价值 之比 资本量 资本一产量比率= 产量
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从数学角度探求了基于偏好设计的物理规划理论的有效性.通过定义偏好的概念及对偏好的数学量化,采用数值分析方法,构造了四种不同偏好结构的偏好函数,进而构造出综合偏好函数,并建立了物理规划数学模型.通过实例分析,得到了符合不同偏好区间的设计结果
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– 代数项和它们在多类别代数中的解释 – 等式规范(也叫代数规范)和等式证明系统 – 等式证明系统的可靠性和完备性(公理语义和指称语义的等价) – 代数之间的同态关系和初始代数 – 数据类型的代数理论 – 从代数规范导出的重写规则(操作语义)
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一、传统建模理论与数据开采问题 二、“从一般到简单”——约化建模型理论 三、非嵌套假设检验 四、约化模型的准则
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一、课程的性质和任务 电子技术课程是电专业的一门主要技术基础课。电子技术课程是现代 新兴技术如计算机技术、信息技术等的基础,是一门必修课。学习电子技 术课程,对培养学生的科学思维能力,树立理论联系实际的工程观点和提 高学生分析和解决问题的能力,都有及其重要的作用。 《数字电子技术》是电子技术基础系列课程中重要的组成部分
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高等数学 高等数学(二) 力学 热学 电磁学 光学 理论力学 电动力学 量子力学 热力学与统计物理学 电工学 电子线路 信号与系统 数字电子技术 单片机原理及实验 传感器技术 固体物理学 近代物理学 数学物理方法 现代物理知识专题 物理学史 物理教学论 物理测量与评价 现代教育技术 物理教育研究 教学技能训练 中学物理CAI课件制作
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系统运用材料物理学、弹性力学、热力学、工程测试技术的理论知识以及有限元数值仿真、实验分析等方法,研究高温应变片热输出误差的影响因素并得出补偿修正模型.首先根据材料电阻温度效应理论及热膨胀理论研究了高温应变片热输出的耦合特性,建立耦合作用下高温应变片的热输出模型,得到了构件、胶层和应变片三者耦合作用下应变片热输出的理论表达式;然后根据材料的电阻温度效应推导出不同栅丝材料的电导率参数,利用有限元仿真得到不同材料栅丝的热输出特性,选择其中的两种栅丝材料作为本文的研究对象得到其在耦合作用下的热输出并与实验数据对比,相对误差小于7%.最后基于理论模型和实验结果,建立了高温应变片热输出补偿模型,补偿修正后结果与理论值误差在9%以内,补偿效果良好
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