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《工程科学学报》:具有状态约束与输入饱和的全向移动机器人自适应跟踪控制(北京航空航天大学)
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《工程科学学报》:多机器人编队控制研究进展
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《工程科学学报》:面向三维复杂焊缝的焊接机器人焊缝跟踪方法(长安大学)
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《工程科学学报》:基于Udwadia-Kalaba理论的自行车机器人平衡控制方法研究(长安大学、西北工业大学)
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深圳大学:《机械设计 Mechanical Design》创新设计范例——家用遥控机器人设计说明书
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重庆邮电大学:《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 操作臂运动学
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延安大学:《智能机器人》课程教学资源(实验讲义,共六个实验,图片)
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延安大学:《智能机器人》课程教学资源(精品课程建设项目项目申请书)
文档格式:PDF 文档大小:401.2KB 文档页数:10
重庆邮电大学:《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 静力与形变
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7.1 刚体动力学 7.2 机械手动力学方程 7.3 小结
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