1.￾《城市综合交通规划》业态 2.￾编制规划须遵循的基本原则 3.￾规划编制的程序 4.￾资料收集与现场调研 5.￾规划编制的主要内容 6.￾主要规划内容技术要求

• 基因治疗的概念 • 基因治疗的发展 • 第一代基因编辑技术 • 第二代基因编辑技术 • 第三代基因编辑技术 • CCR5基因 • 贺健奎事件的评价

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1.何谓 G 代码?它的作用是什么? 2.何谓 M 代码?它的作用是什么? 3.数控机床的坐标系有几个? 4.按绝对坐标 编程和按相对坐标编程有什么不同?区别是什么?

◼ 1.1 数控加工概述 ◼ 1.2 数控编程的现状及发展 ◼ 1.3 数控编程的内容与方法 ◼ 1.4 标准及代码 ◼ 1.5 数控编程的坐标系

首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

1.1数控加工概述 1.2数控编程的现状及发展 1.3数控编程的内容与方法 1.4标准及代码 1.5数控编程的坐标系

学习目的：预处理命令的作用是改进程序设计环境，提高编程效率。通过宏定义、文件包含和条件编译的讲解，使学生熟悉并能用这三种预处理命令编写简单程序

3.1概述 3.1.1梯形逻辑语言(LAD) 梯形逻辑(英文全称: Ladder Logic简称LAD)编程语言是STEP7标准软件包的组成部分。梯形逻辑编程语言是一种基于电路图表示法基础上的图形化的编程语言,形象而直观,对于熟悉继电器控制的工程技术人员来说,学习起来很容易。生产PLC的各个公司、厂家,都把梯形逻辑语言作为基本的用户编程语言;但不同品牌的PLC生产厂家提供的梯形逻辑语言略有不同