第九章安全人机系统及其设计 一、人机系统的设计 二、人机系统的可靠性 三、人机系统检查与评价

针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂

本文从电机的基本矩阵方程入手,用座标变换方法推得了无换向器电动机的数学模型及其简化传递函数,讨论了一些物理量对其动特性的影响,阐明了无换向器电动机闭环控制系统的组成与特性,提出了改善动态特性的方法。研究结果表明,简化传递函数具有足够的准确性;无换向器电动机闭环控制系统具有与直流电动机闭环控制系统极其相似的动态性能;采用磁场调节与电枢调节相结合的控制方式,可以使系统的动态性能得到很大改善

第4章模拟调制系统 4.1幅度调制(线性调制)的原理 4.2线性调制系统的抗噪声性能口 4.3非线性调制(角调制)的原理口 4.4调频系统的抗噪声性能 4.5各种模拟调制系统的性能比较

第一节 系统优化技术概述 第二节 ATP再生系统及其在谷胱甘肽生物合成中的应用 第三节 有机废水处理和聚羟基烷酸生产的耦合系统 第四节 生物反应与产物分离的组合系统

一、设计的审查 1.水系统的目标和质量要求 2.系统流程图 3.系统的特性指标和功能的完整说明 4.水的处理和预处理中所采用的设备及其他 配件详细标明规格 5.系统消毒的技术参数和操作说明 6系统的使用监测和维护规程 7.系统设计能力预生产工艺用水相适应

1.双闭环调速系统的组成及其静特性 2.数学模型和动态性能分析 3.调节器的工程设计方法 4.双闭环系统调节器的设计 *5.转速超调的抑制 *6.弱磁控制的直流调速系统

论述了轧辊孔型CAD/CAM一体化系统的意义并给出了系统的设计思想和体系结构图。分析了在穿孔机与计算机之间引入硬件接口,在3B或4B语言与CARD系统之间引入软件接口的关键技术。详细地介绍了轧辊孔型样板CAD/CAM一体化系统的实现技术

本文所介绍的钢筋混凝土独立柱基础计算机辅助设计系统是为我院工程设计需要而编制的。本系统对用户填写的数据具有较强的查错功能,使用户从繁琐的数据中得以解脱。输出的分析结果包括基础底面的高、宽,最大、最小应力,基础的高度和带短柱基础短柱的长度和配筋,基础底板双向配筋,杯口的配筋。本系统可全自动也可人工干预各参数,该系统按照有关规范规程设计,并汇集了一些新的设计经验于程序中,形成的施工图可直接进入绘图机,也可进入Auto-CAD系统进行图形编辑,然后绘出施工图

5.1 前馈控制系统的特点 5.2 前馈控制系统的几种主要结构形式 5.3 前馈控制规律的实施 5.4 前馈控制系统的应用 5.5 前馈控制系统的参数整定 5.6 多变量前馈控制