在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性

第一节 运动神经元病 第二节 阿尔茨海默病 第三节 额颞叶痴呆 第四节 路易体痴呆 第五节 痴呆的鉴别诊断 第六节 多系统萎缩

第一节 数控机床的主运动结构 第二节 进给系统的机械传动结构 第三节 回转工作台和导轨 第四节 数控机床的布局

第11章 纵向动力学性能分析 纵向动力学运动方程 行驶极限 切向力图 制动器 瞬时加速和减速过程 第12章 纵向动力学控制系统 防抱死制动控制系统 驱动力控制系统 车辆稳定性控制系统 第13章 动力传动系统的振动分析 扭振系统的激振源 扭振系统模型与分析 动力传动系统的减振措施

1．控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械 的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要 另一套装置，即控制系统；

一、角动量 问题:将一绕通过质心的固定轴转动的圆盘视为一个质点系, 则由于该系统质心速度为零,所以,系统总动量为零。但系统有 机械运动。说明不能用动量来量度转动物体的机械运动量

单质点振动系统 自由振动 运动方程及其解 自由振动的能量 单质点的阻尼振动 单质点的强迫振动 力—电—声类比

7-1 非线性问题概述 7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响 7-3 相平面法基础 7-4 非线性系统相轨迹分析 7-5 描述函数 7-6 用描述函数分析非线性系统

第六篇 神经系统 第十章 周围神经系统 第一节 脊神经 第二节 脑神经 第三节 内脏神经 第十一章 中枢神经系统 第一节 脊髓 第三节 神经传导通路 第四节 脑脊被膜、脑脊液和脑屏障

第三篇 内脏 第一章 消化系统 第一节 消化管 第三磨 牙——迟牙或智牙 第二节 消化腺 第二章 呼吸系统 第一节 呼吸道 第二节 肺 第三章 泌尿系统 第一节 肾 第二节 输尿管道 第四章 生殖系统 第五章 腹膜