针对海底集矿机采矿环境图像,采用分段线性变换提高图像细节,中值滤波去除悬浮物干扰.利用形态学抗噪声梯度算子提取地形和障碍物轮廓,并用分段线性拟合计算出地表亮度变化率.根据表面亮度变化特征判断障碍物类型,采用自适应形态学对轮廓进行细化与连接.通过障碍投影变换计算出障碍物的距离、高度和宽度等信息.对陆地图像进行了分析,证明位置、高度和坡度等参数计算的可行性.利用上述方法对深海底的图像进行处理,不仅保留了边界信息,且提高了抗干扰能力和抗边界间相互影响能力,可有效识别深海底地形和障碍物,得出位置和形状等参数,可以为集矿机避障系统信息融合技术提供可靠数据

第四章显示装置设计主要内容 一、人的感觉知觉特性 二、显示装置的类型与设计 三、显示仪表的设计(高起专了解) 四、信号显示设计(高起专了解) 五、图形符号设计 六、听觉传示设计(高起专了解)

基本概念 一、仙侬定理指出带宽和功率的互换性。当带宽为无限大时,E/N趋于-1.6dB,这就是仙侬极限 二、如何实现带宽和功率的互换,仙侬定理本身没有指明。 三、能否用扩频技术实现带宽与功率的互换?不能!在高斯白噪声信道上,扩频技术没有任何功率增益。 四、要实现带宽和功率的互换,可以采用纠错技术。纠错属于一种信道编码

外推法是用精确度较低的近似公式组合成精确度较高的近似公式的一种方法

一、高速切削的原始定义 二、现代高速切削技术的概念 三、高速切削技术的发展现状与优点 四、高速切削系统 五、高速切削加工技术的应用

一、高斯消去法 首先将方程组Ax=b 化为上三角方程组， 此过程称为消去过程，再求解上三角方程 组，此过程称为回代过程

第8章运动目标检测及测速 8.1多ト勒效应及其在雷达中的应用 8.2动目标显示雷达的工作原理及主要组成 8.3盲速、盲相的影响及其解决途径 8.4回波和杂波的频谱及动目标显示滤波器 8.5动目标显示雷达的工作质量及质量指标 8.6动目标检测(MTD 8.7自适应动目标显示系统 8.8速度测量

第7章角度测量 7.1概述 7.2测角方法及其比较 7.3天线波束的扫描方法 74三坐标雷达 7.5自动测角的原理和方法

4.1 等效传输线 4.2 单口网络 4.3 双端口网络的阻抗与转移矩阵 4.4 散射矩阵与传输矩阵 4.5 多端口网络的散射矩阵