9.1 计算法 9.2 查表法 9.3 非线性补偿 9.4 数据极性和字长的预处理

6.1连续对象模型的离散化(不带延时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设计 6.6跟踪系统设计

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