南通工学院机械工程系：《机械设备电气控制》第6课 习题课

一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置

3.1 介绍 3.2 极点配置设计

2.1 介绍 2.2 最小二乘法和回归模型

2-1.控制系统的时域数学模型 2-2.控制系统的复域数学模型 2-3.控制系统的结构图与信号流图

1.1 引言 1.3闭环控制和开环控制 1.2自动控制系统示例 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求

5-1.引言 5-2.频率特性 5-3.典型环节与开环系统频率特性 5-4.频率特性稳定判据 5-5.稳定裕度

4-1.根轨迹概念 4-2.绘制根轨迹的基本方法 4- 3.广义根轨迹

一、梯形图设计规则 1、线圈右边无接点； 2、线圈左边必须有接点；

1. 直流电机工作特点： （1)调速性能优良. （2)效率高. （3)静差小,稳定性好. 2.不足之处: （1)换向问题. （2)直流电源问题