针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题.基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法提出了线性不确定系统动态输出反馈H∞容错控制器存在的充分条件,给出了动态输出反馈H∞控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例证明了所提出设计方法的有效性

纸页结构的特征表述 纸张是由随机散乱的纤维排列而成,纤维一般平 置于纸张平面内,很少有厚度方向的排列,同时 在顺纸机的方向排列的纤维多于垂直纸机方向的 纤维。纤维的长度较短,纤维之间的交织力较低, 纤维之间必须有足够的结合力以提供纸张所必需 的强度。纤维的规格和性能都具一定的分散性

教学内容及教学过程 3.2剪力图和弯矩图 一、剪力方程和弯矩方程 在一般情况下,梁截面上的剪力和弯矩随截面位置不同而变化。以横坐标x表示横截 面在梁上的位置,则各截面上的剪力和弯矩皆可表示为x的函数,即 线 =Q(x) M=M(x) 二、剪力图和弯矩图 通过例题来讲解 例题1、如右图所示,列出该机构的剪力和弯矩方程,并作剪力图和弯矩图

针对复杂的动态系统,提出了一种基于遗传算法的模糊模型辨识方法,给出了学习模糊规则的新算法,探讨模糊推理方法和遗传学习算法用于非线性系统建模的问题.仿真结果证明了该算法的有效性

一、远期利率协议 是交易双方或为避险,或为投机而约定 的协议。在协议中,双方约定一个利率 水平,根此一方向另一方名义借入约定 金额本金,约定期限,并约定到期时用 哪一种市场利率作为参考利率。在到期 日根据约定利率与当日的参考利率差, 决定协议的一方是否要向另一方进搻利 率补偿

介绍了杨炳儒教授独立提出的知识发现系统内在机理中的3个机制——双库协同机制、双基融合机制、信息扩张机制,及在其上构建的KDD*,KDK*,KD(D&K),ESKD结构模型,并介绍了在知识表示方法、发现算法与自动评价方法等方面的创新性成果

用SRN网为过程控制计算机热备系统建立了可用性评价模型,综合考虑盘阵共享和镜像共享两种方式,并利用SP-NP软件包对数据进行分析和仿真,仿真结果为可用性评价提供了定量指标.研究结果表明:在同等条件下使用镜像共享方式比盘阵共享方式提高系统可用性更显著;缩短故障发现时间,加快系统修复速度,可有效提高系统可用性

采用有限元方法对非淹没缝隙射流冲击区单相对流换热进行数值模拟.结合辊式淬火冷却的特点,分析了缝隙射流冲击区对流换热的影响因素如射流速度、射流出口距冲击板的距离(高度)、喷嘴宽度、射流出口速度方向与冲击板之间的夹角、水温等.结果表明:在淬火100 mm厚钢板时,经济实用的工艺参数为射流速度40~45 m·s-1,射流出口距冲击板的距离(高度)20 mm,喷嘴宽度2 mm,射流出口速度方向与冲击板之间夹角45°,水温10~35℃

一、远期利率协议 是交易双方或为避险,或为投机而约定 的协议。在协议中,双方约定一个利率 水平,根此一方向另一方名义借入约定 金额本金,约定期限,并约定到期时用 哪一种市场利率作为参考利率。在到期 日根据约定利率与当日的参考利率差, 决定协议的一方是否要向另一方进利 率补偿

给出一种综合具有5个无限接近点(Burmester点)直线的四杆机构的新方法.用该方法综合铰链四杆机构可事先给定欲逼近直线上的点、直线方向以及1个固定铰链的位置,而且在每种给定条件下,都可以得到无穷多种机构供设计者选择.此外还推导出了综合公式,并给出了综合实例,证明了综合公式的正确性