7.1 二进制数字调制与解调原理 7.2二进制数字调制系统的抗噪声性能 7.3二进制数字调制系统的性能比较 7.4多进制数字调制系统

基本要求:了解滑动轴承的特点、应用、典型结 构、摩擦状态及轴瓦材料。能进行非 液体摩擦滑动轴承的设计计算。对润 滑剂及润滑装置有所了解。了解动压 润滑的形成原理。 重点:非液体摩擦滑动轴承的设计计算。 难点:动压润滑的形成原理

基本要求:了解带传动的类型、工作原理、特点和应用; 了解V的构造、标准和结构:能对带传动进 行受力分析和应力分析;对带传动的弹性滑动 和打滑有明确的概念;了解带传动的失效形式、 设计依据及影响帯传动的主要因素;了解带传 动的张紧方法。 重点:了解带传动的类型、工作原理、特点和应用; 能对传动进行受力分析和应力分析 难点:带传动的弹性滑动及打滑

基本要求:了解静平衡和动平衡的区别;掌握回 转件的静、动平衡的原理和方法;了 解静平衡试验方法和简单动平衡机的 基本原理。 重点:掌握回转件的静、动平衡的原理和方 难点:回转件动平衡概念的建立

1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性（Bode图） 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性（Nyquist 图） 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量

基本要求:了解凸轮机构的分类及应用;了解从动件常用的运动 规律及从动件运动规律的选择原则;掌握对心直动从 动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制方法。掌握选择滚子半 径的原则、压力角与自锁的关系以及基圆半径对压力 角的影响

第一节 经济法概述 一、经济法的产生和发展 二、经济法的概念 三、经济法体系 第二节 经济法的价值、理念和原则 第三节 经济法律关系 一、经济法律关系的概念 二、经济法律关系的主体 三、经济法律关系的内容 四、经济法律关系的客体 五、经济法律关系的产生、变更 六、经济法律关系的保护方 第四节 经济法律责任 经济法律责任的概念和特征 承担经济法律责任的原则 经济法律责任的形式

基本要求:了解联轴器和离合器的类型结构特点和应用场合及其工作原理。 重点:联轴器类型及其使用条件;金属弹性元件与非金属弹性元件挠性联轴器的结 构和工作原理及其区别;牙嵌离合器、摩擦离合器的结构设计及其使用优点。 难点:在不同条件下合理选用联轴器和离合器

基本要求:了解静平衡和动平衡的区别:掌握回转件的静、动平衡的原理和方法;了 解静平衡试验方法和简单动平衡机的基本原理。 重点:掌握回转件的静、动平衡的原理和方法

第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 控制系统的频域分析法 第七章 非线性控制系统