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矿井巷道环境复杂多变,DV-hop算法应用于井下定位时效果不理想。因而,基于幅频矢量匹配对经典DV-hop算法定位结果进行优化。利用经典DVhop算法找到井下移动节点可能位置点大致区域,将节点接收到的各锚节点信标信号的幅频矢量与数据库中煤矿巷道中各点的幅频矢量相匹配,最终确定移动节点的精确位置信息
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第一节对自然科学基本概念的新哲学探讨 自然科学前沿哲学问题的一个重要领域是对一些基本的科学概念,尤其是新科学概念基本 涵义的阐释。这种阐释往往要提到哲学的高度来进行分析,进而也促进了哲学的发展。量 子力学创始人之一的海森堡曾经认为:“一部物理学发展的历史,不只是一本单纯的实验发 现的流水帐,它同时还伴随着概念的发展,或者概念的引进。因为正是概念的不确定 性迫使物理学家研究哲学问题
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第四章离散时间 Markov链 4.1定义和一些例子 在一些物理学、生物学、经济学等许多学科中都有如下行为的系统:该系统 是与时间有关的一个系统,如果已知系统在现在的状态,则此系统的过去所处的 状态与将来所处状态是(条件)独立的,这个特性称为 Markov性。本节我们考 虑状态空间S为离散的,用o,i1,…或i,j表示状态,参数集T为离散的(一般表 示时间),T={1,2
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一、(15分)如图所示,质量为M的光滑曲面物体A,置于高出地面h 的光滑平台上,物体A的曲面的最下端B a点同平台面相切。今有一质量为M
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一,问答题(共12小题,每小题5分,计6分 1.什么是运动的独立性原理(运动的加原)? 2.什么是伽利略相对性原理 3.何谓波约
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《天文学》 流星和流星的观测
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1,星座和恒星命名 2,地球的自转、公转和天体的视运动 3,四季星空 4,天球坐标
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看星图 一、星图种类類繁多 二、星图上的南北方向和普通地图相反 三、使用地图時,平放在地上 四使用星图時,須要把星图高舉過頭,抬头看星空
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1,核能和爱因斯坦的E=mc2 2,恒星的能源和寿命 3,恒星上元素的分布 4,恒星上元素的合成 5,福勒的贡献和获1983年诺贝尔奖
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本章概述 被称为第二代实证主义的马赫主义继承近代经验主义传统,从 19世纪末现代物理学革命中获取营养和启示,把哲学归结为科学 的认识论,主张取消现象以外的存在和本质问题,用所谓非心非 物的中性东西—一要素(现象,现象之间的关系)取代传统哲学 作为实体的心或者物,把物质和精神统统纳入科学和人类认识所 及的经验世界,取消因果联系,将哲学的任务说成是为了实用的 目的而描述要素之间的函数关系,在西方世界以及俄国产生了 泛的影响并受到曾经一度是热烈的欢迎。本章主要介绍马赫、阿 芬那留斯和彭加勒的生平及核心思想
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