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4.1汇编语言的格式伪指令 4.2伪指令 4.3查表程序设计 4.4循环程序设计 4.5分支程序设计 4.6散转程序设计 4.7数制转换程序设计

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5.1中断的概念 5.2中断的控制 5.3中断处理过程 5.4多中断源系统 5.5外部中断编程举例

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4.1汇编语言基本概念 4.2汇编语言程序设计

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7.1概述 7.2MCS-51的串行口 7.3串行口的控制

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9.1概述 9.2D/A转换器及其接口 9.3A/D转换器及其接口

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5.180C51的中断系统 5.280C51的中断处理过程 5.380C51的定时/计数器

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5.180C51的中断系统 5.280C51的中断处理过程 5.380C51的定时/计数器

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4.1汇编语言基本概念 4.2汇编语言程序设计

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一、寻址方式; 二、MCS-51指令集; 三、伪指令; 四、汇编语言与简单程序设计

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11-1.智能小车障碍检测原理 11-2.智能小车障碍检测硬件实现 11-3.智能小车障碍检测软件实现 11-4.课后思考和实验准备