一、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止 不动,往复循环。制动爪5防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距, 且工作时有响声

(一)轴的受力分析及强度计算 一.心轴一只受弯矩→按弯曲强度计算 1.受力分析:由M→Ob ①固定心轴一轴不转动压,拉设:M不变→∴不变→静应力r=+1但常开停→脉动循环变应力r=0

第六讲数组 前言:变量与循环(输入五个数,计算其平均值) 一、一维数组 1、什么是数组? 2、数组的特点。 3、数组的声明? 4、声明时的注意事项。 5、数组的初始化。(有4种方法) 6、数组的引用。(下标与索引) 二、二维数组 1、什么是二维数组。 2、二维数组的声明。 3、二维数组的初始化。 4、二维数组的引用 5、二维数组的举例

4-1已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m=3m,z1=19,z2=41,试计算这 对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿根高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直 径、齿距、齿厚和齿槽宽

9－1 轮系的类型 9－2 定轴轮系及其传动比 9－3 周转轮系及其传动比 9－4 轮系的功用 9－6 几种特殊的行星传动简介

5－1 轮系的类型 5－2 定轴轮系及其传动比 5－3 周转轮系及其传动比 5－4 复合轮系及其传动比 5－5 轮系的应用 5－6 几种特殊的行星传动简介

5-1轮系的类型 5-2定轴轮系及其传动比 5-3周转轮系及其传动比 5-4复合轮系及其传动比 5-5轮系的应用

概述 带传动的工作原理及特点 1、传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力。 2、优点:1、有过载保护作用2、有缓冲吸振作用 3、运行平稳无噪音 4、适于远距离传动( anax=15m) 5、制造、安装精度要求不高缺点:（1)有弹性滑动使传动比i不恒定（2)张紧力较大(与啮合传动相比)轴上压力较大（3)结构尺寸较大、不紧凑（4)打滑,使带寿命较短（5 )带与带轮间会产生摩擦放电现象,不适宜高 温、易燃、易爆的场合

一、弹簧的功用 (1)控制机构的位置和运动 (2)缓冲及吸振 (3)储存能量 (4)测量力和力矩 二、弹簧的类型 按照性质不同可分为:压缩弹簧、拉伸弹簧、扭转弹 簧和弯曲弹簧 按外形不同又可分为:螺旋弹簧、碟形簧、环形簧、 盘弹簧和板簧 三、弹簧的工作原理 1、弹簧特性线和刚度

1、驱动力 正功(输入功) 2、阻力:有效阻力——有效功(输出功) 有害阻力 3、重力 重心下降作正功 重心上升作负功 4、运动副反力:正压力不作功摩擦力一负功 5、惯性力(虚拟力):加速运动——阻力减速运动驱动力