研究了一类具有状态时滞的多采样率离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把所研究的系统转化成单一采样的扩大系统;然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器;再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的最优预见控制器.同时还对扩大误差系统的能控性和能观测性进行了讨论,并通过数值仿真说明了控制器的有效性

为了满足复杂工业过程控制技术的研究需求,需要建立具有代表性的半实物仿真系统.针对混合选别过程,研发由对象计算机、控制器设计计算机、监控计算机、虚拟执行机构与检测仪表装置和控制系统组成的半实物仿真系统.该系统基于工业控制系统软件开发控制算法,运用MATLAB研发虚拟对象、虚拟执行机构和检测仪表、控制器设计模型,研发了相应的可视化界面.在对象计算机、控制器设计计算机和监控计算机的基础上完成了被控对象机理建模、控制器设计模型参数辨识、控制器设计和控制器性能评价等研究.为复杂控制算法研究进一步工业应用奠定了基础

第一节状态反馈控制 第二节预测控制 第三节解耦控制 第四节软测量和推断控制 第五节自适应控制和鲁棒控制 第六节时滞补偿控制 第七节智能控制 第八节监督控制 第九节故障检测诊断和容错控制 第十节综合自动化

第六章工程项目实施控制 第一节工程项目实施控制系统 第二节工程项目进度控制 第三节工程项目成本控制 第四节工程项目质量控制 第五节工程项目全面风险管理 教学要求: 一般了解:项目控制的主要工作,工程项目风险分析的角度 一般理解:进度控制的过程和方法成本控制的过程和方法,质量控制的过程和方法。 重点掌握:工程质量控制

本章主要介绍风振控制中主动控制和被动 控制的原理和控制系统及两种控制的常用设计 计算方法。其中主动控制主要有实时最优振型 控制法和随机最优控制算法,被动控制主要有 准最优控制法传递函数法。最后结合目前计算 的实际情况介绍了如何用计算机来模拟风振控 制过程

1.1 什么是过程控制 1.2 过程控制性能要求 1.2.1 时域控制性能指标 1.2.2 积分控制性能指标 1.3 过程控制系统的组成 1.4 过程控制系统的发展概况 1.4.1 过程控制系统体系结构的发展 1.4.2 过程控制检测仪表和执行机构的发展 1.4.3 过程控制策略的发展

顺德职业技术学院：《PLC与外围设备应用任务》课程教学资源（教学组织方案）机械手步进控制制系统的设计与实现

顺德职业技术学院：《PLC与外围设备应用任务》课程教学资源（引导文）机械手步进控制制系统的设计与实现

第一节 串级控制系统 第二节 均匀控制系统 第三节 比值控制系统 第四节 前馈控制系统 第五节 分程控制系统 第六节 选择性控制系统 第七节 双重控制系统 第八节 基于模型计算的控制系统 第八节 基于模型计算的控制系统

着重论述飞行控制系统的关键分系统，包括新型传感器分系统、计算机分系统、余度伺服作动器分系统及自动检测、显示分系统的研制与试验技术。 第1章 概述 第2章 飞行控制计算机分系统 第3章 伺服作动分系统 第4章 传感器分系绕 第5章 控制显示分系统 第6章 机内自检测(BIT)分系统 第7章 部件试验