1. 电压、电流的参考方向  电  电路  电路理论  电路理论基础 2. 电路元件特性 3. 基尔霍夫定律 1.4 电路元件 1.5 电阻元件 1.6 电压源和电流源 1.7 受控电源 (非独立源) 1.8 基尔霍夫电流定律（KCL）

本章纲要: 1.被动组件电路仿真与分析 2.RC电路仿真与分析 3.RLc电路仿真与分析 4.整流电路仿真与分析 5.LED电路仿真与分析 6.基本晶体管电路仿真与分析 7.无稳多谐振荡电路仿真与分析 8.高通电路模拟与分析 9.555电路仿真与分析 10.基本逻辑闸仿真与分析 11.正反器模拟与分析 12.4017模拟与分析

第一部分 学科（专业类）教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《工业机器人技术基础》 《电机及拖动基础》 《嵌入式原理与应用 C》 《工业机器人编程及仿真》 《电气控制与 PLC B》 《传感器与检测技术 A》 《自动控制原理》 《现场总线技术》 《工业机器人系统集成》 《机器视觉技术》 《智能机器人设计》 《人工智能基础》 《智能仪器设计》 《人工智能技术及应用》 《仿人机器人原理与应用》 《工程制图》 《机械设计基础》 《虚拟仪器技术》 《数字信号处理》 《电气 CAD》 《机电产品创新设计 B》 《过程控制技术》 《人机界面技术》 《系统工程导论》 《计算机网络与通信》 《文献检索与论文写作》 《EDA 技术及应用》 《三维建模》 《机器人工程专业英语》 《无人机系统导论》 《计算机控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《运动控制系统》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 A》 《电工电子基础实训》 《工业机器人认知实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计》 《嵌入式原理与应用课程设计 C》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《工业机器人编程实训》 《职业资格考证》 《工业机器人综合实训》 《机器视觉技术综合应用》 《智能移动机器人应用》 《智能装备仿真与调试》 《机器人工程专业社会实践》 《机器人工程专业毕业实习》 《机器人工程专业毕业论文（设计）》

1.1 电路模型 一、实际电路组成与功能 二、电路模型 1.2 电路变量 一、电流 二、电压 三、电功率 1.3 电阻元件与欧姆定律 一、电阻元件 二、欧姆定律 三、电阻元件上消耗的功率与能量 1.4 理想电源 一、理想电压源 二、理想电流源 1.5 基尔霍夫定律 一、基尔霍夫电流定律 二、基尔霍夫电压定律 1.6 电路等效 一、电路等效的一般概念 二、电阻的串联与并联等效 三、理想电源的串联与并联等效 1.7 实际电源的模型及其互换等效 一、实际电源的模型 二、电压源、电流源模型互换等效 1.8 电阻△形、Y形电路互换等效 一、△形电路等效变换为Y形电路 二、Y 形电路等效变换为△形电路 1.9 受控源及含受控源电路的等效 一、受控源 二、路含受控涣电路的等效 1.10 运算放大器概述 一、理想运放的符号及电路模型 二、理想运放的三种运算方式 三、运放的两种典型运算

本章学习目的及要求 弦交流电路的基本理论和基本分析 方法是学习电路分析的重要内容之一,应 很好掌握。通过本章的学习,要求理解正 弦交流电的基本概念:熟悉正弦交流电的 表示方法:深刻理解相量的概念,牢固掌 握单一参数及非单一参数的一般正弦交流 电路的分析与计算方法

6.1 换路定律和初始条件的计算 6.2 一阶电路的零输入响应 6.3 一阶电路的零状态响应 6.4 一阶电路的全响应 小结

1.1 电路和电路模型 1.2 电路的主要物理量 1.3 电阻元件 1.4 电容元件和电感元件 1.5 电压源，电流源 1.6 受控源 1.7 基尔霍夫定律（KCL、KVL）

第一部分 电阻电路的分析 第二部分 动态电路的分析 第三部分 正弦稳态分析

§14－1 拉普拉斯变换 §14－2 动态电路的频域分析 §14－3 线性时不变电路的性质 §14－4 计算机分析电路实例

第一节 三相电源 第二节 三相电源的联结 第三节 三相负载的联结 第四节 对称三相电路的计算 第五节 不对称三相电路的计算 第六节 三相电路的功率及其测量