稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

第六讲社会主义国家的经济与政治及其转型 第一节社会主义国家政治经济发展 第二节社会主义国家的政治经济改革 第三节社会主义国家对外关系发展 第四节社会主义国家政治经济转型

第一讲认识管理 什么是管理? 管理学家定义管理 管理就是由一个人或多个人来协调其他人的活动,以便收 到个人活动所不能受到的效果。一强调工作任务。 管理就是领导。 一强调管理者个人领导艺术管理就是决策

薯类作物栽培学 第二讲。云南的薯类作物及马铃薯的起源、传播与分布

第十七讲三十年代诗歌的多样选择 一、三十年代诗歌多元发展格局 二、左翼革命诗歌 三、艾青等现实主义诗歌 四、戴望舒与现代诗派

第十一讲三十年代小说的兴盛 一、三十年代小说的整体特征 二、左翼新人小说 三、丁玲及其创作 四、“东北作家群” 五、“京派”的小说 六、新感觉派小说

Photoshop 作为图形图象处理领域的专业级软 件，是大部分艺术家、广告设计人员以及网页制作 人员的重要工作助手。 本章我们将为大家讲解30个应用实例的制作过 程，为读者讲述 Photoshop7.0 在图像处理综合应用 方面的强大功能。实例中包含常见的标志、封面、 包装的设计，贺卡、海报、宣传画的制作，照片的 处理以及网页的制作等等

第四讲秦始皇及其遗产 一、“虎狼之秦”:法家思想与秦军国主义发展特色 二、“六王毕、四海”:秦始皇的统事业 三、“海内为郡县,法令由一统”:大一统帝制之创建 四、“天下苦秦”:秦国的暴政和速亡

一、基本概念 1、碳水化合物基本含义: 组成符合Cn(H2O)m通式 2、单糖、二糖、低聚糖、多糖; 还原糖、非还原糖 3、变旋现象(单糖的 Haworth结构中讲) 4、差向异构(单糖的立体构型中讲)

第十一讲私书实务导论 11-1 秘书实务研究的对象和范围