针对由一阶智能体和二阶智能体组成的离散异质多智能体系统,研究其一致性问题.设计无通信时延和具有有界通信时延时的分布式一致性协议,通过将系统转化为自治的离散时间线性时不变系统,运用矩阵理论和代数图论方法,分析得到系统实现一致性的充分条件.获得的充分条件与采样周期、控制参数和系统的拓扑结构有关.证明了系统的一致性不受有界通信时延影响.数值仿真结果验证了理论结果的正确性

本课程是电子信息工程、通信工程、计算机及物理等专业本科生的专业基础课，本课程的主要任务是学习常用的半导体器件的结构、导电机制、伏安特性及其主要参数，在此基础上进一步学习各种电子电路的基本组成、工作原理和分析方法，使学生初步掌握电子电路的分析计算和设计方法，以便为学习数字电子技术、高频电路、通信电子线路和信号与系统等后续课程提供必要的基础理论知识。在学习本课程前学生需要具备工程数学、物理和电路分析等方面的知识

3.1小信号谐振放大器 3.1.1概述 作用:放大各种无线电设备中的高频小信号(微弱), 通常是窄带放大器,以各种选频电路作负载(并联、耦 合谐振回路等),所以还具有选频或滤波作用。 分类:调谐放大器和频带放大器,前者的谐振回路调谐 于输入有用信号的频率;后者谐振频率为固定值

5.1 数字通信系统的基本组成 5.2 波形传输的无失真条件 5.3 基带传输系统的抗噪声性能 5.4 眼图 (eye diagram) 5.5 均衡 (Equalization) 5.6 部分响应系统 (partialresponse systems)

信道是通信系统必不可少的组成部分。 信道是以传输媒质为基础的信号通道。 般来说,实际信道都不是理想的。首先, 这些信道具有非理想的频率响应特性,另外 还有噪声和信号通过信道传输时搀杂进去的 其他干扰

调制信道对信号的影响除乖性干扰外,还有加性干 扰(即加性噪声)。 加性噪声虽然独立于有用信号,但它却始终干扰有用信号,因而不可避免地对通信造成危害

15.1网络通信方式 15.2远程数据源 15.3网络变量 15.4网络数据库连接 15.5网络通信程序 15.6通信服务程序 Portserver 15.7www网络应用

7.0概述 1.增量调制(△M):一种信源编码方式; 2.△M调制的特点:每次抽样只输出1bit反映输入信号波形变换的编码信号,简单可靠; 3.△M调制编码的基本思想:用一阶梯波逼近一个连续信号; 4.△M调制的主要应用:军用通信系统

适用专业： 通信工程、电子信息工程、自动控制

7.1数据通信 7.2计算机网络 7.3标准化网络体系结构 7.4计算机网络的硬件系统和软件系统 7.5通信媒体