3.1机电系统的数学模型及其转换方法 机电系统计算机仿真与辅助设计是建立在机电系统数学模型基础之上的。对于 各类机电系统,利用仿真手段对其进行分析与设计,首先就需要建立相应的系统数 学模型,此后,就需要研究如何将系统的数学模型转变为适合于计算机进行分析计 算的仿真模型,即数值算法模型。在此基础上,即可通过对数学模型的求解分析, 实现对系统动静态特性的分析与设计

CAD(computer aided design)是一种用计算机硬、软件系统辅助人们对产品或 工程进行设计的方法与技术,包括设计、绘图、工程分析与文档制作等设计活动, 它是一种新的设计方法,也是一门多学科综合应用的新技术。 传统CAD涉及以下一些基础技术:

◼引言 ◼电子波与电磁透镜 ◼电磁透镜的像差和分辨本领 ◼电磁透镜的景深和焦长

计算机所处理的数据以一定形式存放在内存中,数据 的存储方式以及能够进行的合法运算都与数据类型直 接相关。C++的特点之一就是提供了丰富的数据类型 ,以便处理各种不同的数据。数据类型总是与运算封 装在一起,本质上是面向对象的。本章将简要介绍 C++中的数据类型及相关运算,以及常量、变量、表 达式、语句等,最后介绍简单的输入输出方法

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第一章 现实代精神的凝练——科学的世界观和方法论 第二章 在茫茫的宇宙中探究——世界的物质性和人的实践活动 第二章 辩证法魅力的诠释——联系、发展的规律及其范畴 第四章 对真理世界的不懈探求——认识的本质和过程 第五章 人类历史之谜的探究——人类社会的基础和本质特征 第六章 社会系统结构的解析——社会的基本结构与文明进步 第七章 历史演进规律的把握——社会发展规律与历史主体 第八章 人类理想王国的永恒追求——社会进步与人的发展

第一章 Visual Basic程序设计概述 第二章VB简单的程序设计 第三章语言基础 第四章基本的控制结构 第五章数组 第六章过程 第七章常用控件 第八章界面设计

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一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

7.1随机存取存储器(RAM) RAM的基本结构 RAM的存储单元 RAM的容量扩展 RAM的芯片介绍 7.2只读存储器(ROM) ROM的分类 ROM的结构及工作原理 ROM的应用 ROM的容量扩展