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1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述
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一、基本概念 1.状态:系统的运动状态。 2.状态变量:决定控制系统状态的变量。 3.状态向量: 4.状态空间:
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一、数字控制系统 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统
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1.碱金属原子的 Hamiltonian 碱金属原子有一个价电子,它在原子实(原子核加上内层满壳电子)的影响下运动,所受到的势场 可以用一个屏蔽 Coulomb场V(r)来描写。所以在不考虑电子自旋的情况下,碱金属原子的 Hamiltonian 是
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CNC装置的工作是在硬件的支持下执行软件的过程。下面简要说明CNC装置的工作情况
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10-1.LED数码管显示原理 10-2.案例分析1(2位学号显示) 10-3.案例分析2(简易按键抢答) 10-4.cne、C、JNC的应用 10-5.课后思考和实验准备
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11-1.智能小车障碍检测原理 11-2.智能小车障碍检测硬件实现 11-3.智能小车障碍检测软件实现 11-4.课后思考和实验准备
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12-1.智能小车障碍物方位检测原理 12-2.智能小车障碍物方位检测硬件实现 12-3.智能小车障碍物方位检测软件实现 12-4.课后思考和实验准备
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(1)保护原理 金属电解质溶解腐蚀体系受到阴极极 化时,电位负移,金属阳极氧化反应过 电位n减小,反应速度减小,因而金属 腐蚀速度减小,称为阴极保护效应。利 用阴极保护效应减轻金属设备腐蚀的防 护方法叫做阴极保护
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1.了解结构力学的任务,与其它课程的关系及常见杆件结构的分类 2.掌握结构计算简图的概念和确定结构计算简图的原则 3.掌握杆件结构的支座分类和结点分类
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