7.1 概述 7.2 视觉运动的检测和测量 7.2.1 以灰度为基础的方法 (1) 速度场和光流 (2) 光流 (3) 光流的估算 7.2.2 基于过零点的方法 7.2.3 基于特征的运动检测方法 7.3 运动理解 7.3.1 基于光流的运动理解 7.3.2 基于特征的运动理解 7.3.3 根据图象流动力学恢复表面结构和三维运动 7.3.4 基于光流的代数法恢复运动参数和景物深度

6.1 成象过程 6.1.1 辐射学基本知识 6.1.2 图象的形成 6.1.3 双向反射分布函数 6.2 反射图和辐照方程 6.2.1 表面方向的表示 6.2.2 反射图 6.3 根据影调恢复物体形状 6.3.1 光度学立体视觉法 6.3.2 松驰法

B.1 摄象机模型 B.1.1 针孔模型和透视投影 B.1.2 摄象机外参数 B.1.3 摄象机内参数和归一化摄象机 B.1.4 透视矩阵的一般形式 B.2 透视投影的各种线性近似 B.2.1 正投影（orthographic projection） B.2.2 弱透视（weak perspective） B.2.3 平行透视（paraperspective projection） B.2.4 仿射摄象机 B.3 透视投影下的外极线几何 B.3.1 外极线几何中的概念 B.3.2 归一化坐标系中的外极线方程 B.3.3 像素坐标系中的外极线方程 B.3.4 投影矩阵下的外极线方程 B.3.5 基础矩阵和外极几何变换

I. 平均分析方法与边际分析方法 II. 寡头市场中的战略与定价 III. 垄断 IV. 产品差异 V. 企业理论 VI. 论企业的分工性质 VII. 新兴古典经济学的基本方法 VIII. 纵向关系与产业集群的市场条件 IX. 兼并与收购 X. 市场结构与盈利能力

◼ 掌握保护接地的工作原理 ◼ 掌握保护接零的工作原理 ◼ 了解影响接地电阻的因素及降低方法 ◼ 了解接地系统。 ◼ 熟悉电器和载流导体发热及电动力效应的计算； ◼ 掌握电气设备的一般选择条件和具体设备选择校验的主要内容； ◼ 掌握主要设备的选择条件、方法和技巧。 ◼ 掌握主变场地及电气总体布置的合理确定方式

一、基本QR方法 60年代出现的QR算法是目前计算中小型矩阵的全部特征值与 特征向量的最有效方法。实矩阵、非奇异。 理论依据:任一非奇异实矩阵都可分解成一个正交矩阵Q和 一个上三角矩阵R的乘积,而且当R的对角元符号取定时,分解是 唯一的

§1复数及其代数运算  1. 复数的概念  2. 代数运算  3. 共轭复数 §2 复数的表示方法  1. 点的表示  2. 向量表示法  3. 三角表示法  4. 指数表示法 §3 复数的乘幂与方根  1. 复数的乘积与商  2. 复数的乘幂  3.复数的方根 §4 区域  1. 区域的概念  2. 简单曲线（或Jordan曲线)  3. 单连通域与多连通域

1. 理解方差分析的概念，了解方差分析的原理； 2. 掌握单因素试验的方差分析原理与方法； 3. 了解双因素无重复试验的方差分析方法； 4. 了解双因素等重复试验的方差分析方法

学习光电测距、尺子量距和光学测距三种 距离测量原理与方法，在掌握现代光电测距技术原理 与方法基础上，掌握钢尺量距、光学视距基本方法

同余的概念与基本性质 同余方程组的求解方法 线性同余方程、高次同余方程的求解 原根和指数 应用