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针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂
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本章从研究成本与业务量之间的关系 出发,提出成本性态”这一新的成本分类 标准,并按照这一标准把全部成本分为变 动成本和固定成本两大类,这是学习管理 会计的起点。在此基础上学习变动成本计 算的理论和方法,建立\贡献毛益的概念。 通过变动成本的计算,提供对企业经营决 策具有重要作用的成本信息
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§ 3.1 静态特性 动态模型、动态特性 传感器典型环节动态特性分析 § 3.2 动态特性 静态模型、静态特性指标
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一、机电传动系统的运动方程式; 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法; 三、了解几种典型生产机械的负载特性; 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性
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1.掌握静止流体的压力分布方程及应用。 2.掌握等压面特性及应用 3.了解动量附面层概念 4.了解阻力的概念及计算通式
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1.了解传输的分类;流体的基本特性;气体状态方程。 2.掌握流体的主要特性、状态方程的应用。 3.了解流体的粘性及粘性力:;理解粘性动量传输及粘性动量通量 4.掌握牛顿粘性定律及应用;粘性系数的单位、物理意义、影响因素
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条形码技术和射频技术,作为物流信息系统中的数据自动采集单元技术,是实现物流信息自动采集与输入的重要技术。 本章首先介绍条形码概述、分类的基础,分析条码的结构和标准,并结合现代物流的特点,介绍条形码设计与设备的选择,最后介绍射频工技术,其目的是让读者掌握物流信息系统中数据自动采集技术的基本原理以及设计方法
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本节将通过动态规划的三种应用 类型——资源分配问题、复合系统可 靠性问题、设备更新问题,进一步介 绍动态规划的特点和处理方法
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采油工程是油田开采过程中根据开发目标通过和对油藏采取的各项工程技术措施的总称。油田开发是一项庞大而复杂的系统工程,采油工程是其重要的组成部分和实施的核心。 第一节 垂直井流入动态 第二节 水平井流入动态 第三节 井筒气液两相流动压力梯度方程 第四节 气液两相流动的基本概念 第五节 井筒压力分布计算的实用方法
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第14章 基本操纵模型 概述 基本操纵模型假设 运动学方程建立 操纵特性分析 实例分析与比较 第15章 基本操纵模型的扩展 考虑车身侧倾的三自由度模型 车轮转动效应 转向系统的影响 悬架转向学 变形转向 第16章 转向系统动力学及控制 转向系统结构及转向几何学 转向系统振动分析 四轮转向系统 电动助力转向系统
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