针对常规自适应卡尔曼滤波器存在过渡过程差的问题,基于一个给定的指标切换函数,采用多个基于不同动态噪声协方差矩阵的卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡尔曼滤波器.与常规自适应卡尔曼滤波器相比,多模型自适应卡尔曼滤波器可以在保持原有自适应滤波器性能的基础上极大地改善瞬态响应

5.1 引子 5.2 基础不牢，地动山摇 5.3 教育大数据应用创新的领域特点分析 5.4 本章小结

布尔代数是计算机科学最重要的基础理论之 一,它在开关网络及数字电路的设计上有广 泛深入的应用. 布尔代数是计算机科学工作者必备的基础知 识，应掌握格与布尔代数的一般理论和方法， 除§3 Stone定理的证明细节可根据具体情 况删减外，其他内容应很好地掌握

教学目的继续介绍集合论的基础内容,如映射,基数,可数集与不可 数集等 本节要点一一对应的思想与方法贯穿本节的核心基数的概念可数 集的讨论都要用的一一对应的方法证明两个不同的集对等,从而具有相 同的基数,特别地,要证明一个集是可数集,有时需要一定的技巧,因而具 有一定的难度,通过较多的例题和习题,使学生逐步掌握其方法和技巧 映射在数学分析课程中我们对函数已经很熟悉

一、课程概述 (一)课程性质与地位 大学化学课程是从原子、分子层次上研究与认识物质世界的组成、结构及 其变化规律,是军队院校一门重要的基础课,是学员知识结构的重要组成部 分,在培养学员科学的自然观、宇宙观和辩证唯物主义的世界观,以及良好的 科学素质和创新能力,提高学员综合素质方面具有非常重要的作用

第四章显示装置设计主要内容 一、人的感觉知觉特性 二、显示装置的类型与设计 三、显示仪表的设计(高起专了解) 四、信号显示设计(高起专了解) 五、图形符号设计 六、听觉传示设计(高起专了解)

第九章安全人机系统及其设计 一、人机系统的设计 二、人机系统的可靠性 三、人机系统检查与评价

“如果控制系统的设计人员只把注意力集中在仪表 和控制机构方面,忽略了过程装置是最基本的核 心问题,那就不能指望过程控制取得重大进展。 在过程控制问题上,关于过程行为的知识是第一 位的” Campbell(化工过程动态学之父) 掌握化工过程动态行为的规律,是正确、合理地 设计过程控制系统的基础和前提,也是专业技术 人员生产经验的主要载体

一、城市管理的理论基础 城市管理是涉及城市学、管理学、经济学 、社会学、规划学、地理学、生态学、法 学、行政学,甚至外交学等多种学科的、 理论基础深厚的科学

第十章人机学的其他专题及未来展望大纲 一、人机工程的设计心理学应用 二、人机学与新产品的创意开发 三、人机工程设计的未来展望