7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用

为做好3G引入前期的技术准备工作,进一步调动员工学习钻研3G技术的 积极性,最大限度地使员工掌握全面的3G相关技术知识,培养技术精、作风硬 的3G技术骨干队伍,不断提升中移动技术应用与创新的能力,增强企业核心竞 争力。在集团公司已经系统组织的3G技术知识培训基础上,集团公司技术部组 织相关部门编写了这本3G技术知识培训手册,便于全国的规划、建设、维护、 优化和支撑等技术人员进行3G技术知识的系统化学习同时,该手册也是作为 集团公司即将举办的3G技术知识竞赛的培训读本

1.1 应用非常广泛 1.2 伺服系统基本概念 1.3 伺服系统组成 1.4 伺服系统技术的发展 1.5 伺服系统基本要求 1.6 伺服系统的实现方式 1.7 伺服系统的分类

§7.1 富士交流伺服系统 §7.2 MPC2810运动控制卡 §7.3 伺服系统设计实例——全自动伺服压装设备

1 7.1人类的情感 2 7.2设计的三个层面 3 7.3情感化设计的本质与方法 4 7.4感性工学 5 7.5体验设计 6 习题与讨论

1.1 自动检测技术概述 1.2 传感器概述 1.3 测量误差与数据处理 1.4 传感器的一般特性 1.5 传感器的标定和校准

2.1 概述 2.2 旋转变压器 2.3 感应同步器 2.4 编码器 2.5 光栅 2.6 磁栅 磁栅（磁尺）：用电磁方法计算磁波数目的一种位置检测元件。用于线和角位移测量。与感应同步器、光栅相比，测量精度略低

5.1酸碱质子理论概述 5.2水的解离平衡和pH值 5.3弱酸、弱碱的解离平衡 5.4缓冲溶液 5.5酸碱指示剂 5.6酸碱电子理论与配合物概述 5.7配位反应与配位平衡

本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容，然后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应，最后讨论如何处理高阶系统的瞬态响应问题

一、单项选择填空(每小题4分,共20分) 1.系统不稳定时,其稳定误差为() （1)+∞2)-∞3)04)以上都不对 2.2-1-2型渐近对数幅频特性描述的闭环系统一定()